3.解释型SLBASIC语言在SL-DIY08-16上的应用.docVIP

模块化解释型SLBASIC语言软件 在SL-DIY08-16教学机器人上的开发与应用 双龙解释型SLBASIC语言 为了解决单片机、机器人课堂学习、科技创新及机器人竞技比赛的需要,双龙电子开发的SL-DIY系列单片机开发实验器及智能机器人硬件,又开发了小型解释型SLBASIC高级语言(简称SLBASIC语言)软件, 达到“三合一”多功能:课堂教学、科技创新、竞技比赛的需求。 SLBASIC语言,以高级BASIC语言形式表述,为今后学习应用科研开发的高级语言打基础。双龙电子创建结构化SLBASIC语言,语言简要清晰,易于初学者理解和掌握。SLBASIC语言解决了电脑、电子辞典与单片机及机器人的通讯与控制工作。SLBASIC语言的语句,采用大家熟悉的BASIC基本语句结构形式。SLBASIC语言也可解释成SMALL ROBOT，取small(“小”的意思)的首尾字母，也就是small的缩写SL,即称小型机器人SLBASIC语言。 与汇编语言相比, 解释型SLBASIC语言有许多优点: ☆ 接近人类语言习惯---易学好用。 ☆ 采用模块化程序结构,使复杂问题简单化---无语法编译错误。 ☆ 语句功能强,通用性好,易于移植---可以适合同类各种芯片。 ☆ 程序的可读性和维护性好---学习修改提高快。 尤其SLBASIC语言有面向通用单片机I/O口和专用外设的操作语句,结构化语句、模块化的程序设计语句,所以把很多复杂问题简单化。在双龙SL-DIY02-8A/ SL-DIY08-8/SL-DIY08-16 /SL-DIY02-52/SL-DIY08-61A开发实验板上或教学机器人上,可以直接驱动直流电机、直流减速电机、伺服电机(舵机)等功率设备,也可直接从I/O口输入/输出各种数字信号、模拟量信号。双龙解释型SLBASIC语言,目前适用AVR单片机及含ISP/IAP功能的MCS-51单片机,这是跨平台软件。普通高中新课程标准中的有关课程内容,尤其《简易机器人制作》内容丰富而课时很紧, SLBASIC语言能很好地解决这种矛盾。双龙解释型SLBASIC语言,也适合高中教材电子控制技术技术与设计SL-DIY系列(AVR/51/SPCE061A单片机)教学智能机器人还可以调用语音SLVOC50系列语音模块内容,使机器人会讲话、唱歌、朗诵诗词、发出各种动物声音及自然界声音,使智能机器人科技创新更简单方便,应用领域更广泛。 电子控制技术技术与设计?REM?“SLBASIC” 【功能】 表示识别SLBASIC语言,也是表示程序开始,字母必须大写。 (2).结束语句(END) 【格式】?END? 【功能】 表示主程序编辑结束,END也可以省略。 (3).注释语句（REM） 【格式】?REM?“SLBASIC源程序” 【功能】 注释语句的主要作用,是说明注释语句括号中的是SLBASIC源程序。 【说明】 ⑴ REM后面是SLBASIC源程序。 ⑵ REM后面是引号 ,引号内是SLBASIC源程序。引号后可以用分号“;”隔开,接着用中文注释该行程序的功能。 二、输出语句: (4). 前进语句(?FD data); 【格式】??FD data 【功能】 控制机器人前进 【说明】?data为表达式,可以为0-32767常数,也可以是变量函数;前进forward 缩写FD 【应用】?例1:前进语句程序 10 REM SLBASIC ; SLBASIC文件头 20 REM FD 270 ; 轮式机器人前进0.5米 (5). 后退语句(BK data); 【格式】??BK data 【功能】 控制机器人后退(倒车) 【说明】?data为表达式,可以为0-32767常数,也可以是变量函数;后退back 缩写BK 【应用】??例2:后退语句程序 10 REM SLBASIC ; SLBASIC文件头 20 REM BK 270 ; 轮式机器人后退0.5米 (6). 左转语句(LT data); 【格式】??LT data 【功能】 控制机器人左转 【说明】?data为表达式,可以为0-32767常数,也可以是变量函数;左转 left 缩写LT 【应用】?例3:左转语句程序 10 REM SLBASIC ; SLBASIC文件头 20 REM LT 300 ; 轮式机器人左转一圈 (7). 右转语句(RT data); 【格式】??RT data 【功能】 控制机器人右转 【说明】?data为表达式,可以为0-32767常数,也可以是变量函数;右转 right 缩写RT 【应用】?例4:右转语句程序 10 REM SLBASIC ; SLBASIC文件头 20 REM RT 300 ; 轮式机器人右转一圈 基本输出语句表达