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载重车道路多点随机激励输入的时空相关性建模研究

第 17 卷  第 4 期 中 国 公 路 学 报 Vol. 17  No. 4 2004 年 10 月 China Journal of Highway and Transport Oct. 2004 ( ) 文章编号 2004 载重车道路多点随机激励输入的 时空相关性建模研究 张永林1 ,2 ,钟毅芳1 ( 1. 华中科技大学 CAD 中心 ,湖北 武汉  430074 ; 2. 武汉工业学院 机械工程系 ,湖北 武汉  430023) 摘  要 :为解决载重车动力学分析和车辆动态设计的道路建模问题 ,基于对车辆道路随机不平顺性 态的分析 ,结合其在频域内的统计表示方法 ———功率谱密度函数 ,导出了载重车六轮激励输入的关 于道路高程的功率谱矩阵 ,进而通过白噪声滤波方程得到了与给定谱特征相对应的道路时延相关 性数学模型 ,提出了一种新的模拟双轮辙的过程和方法。通过应用该方法可以再现随机道路高程 的有代表性的时间样本 ,为载重车线性和非线性平顺性动力学分析、悬架系统优化及整车振动控制 提供模型基础。 关键词 :汽车工程 ;随机道路过程;功率谱密度函数 ;频域模型 ;时域模型 ;双轮辙激励 中图分类号:U461. 4    文献标志码 :A Frequency domain model and the time domain model of bilateral track excitation from road unevenness ZHANG Yonglin1 ,2 , ZHONG Yifang1 ( 1. CAD Center , Huazhong University of Science and Technology , Wuhan 430074 , China ; ) 2. Department of Mechanical Engineering , Wuhan Polytechnic University , Wuhan 430023 , China Abstract : Based on the property analysis of road surface unevenness , together with illustration of the statistical quantity in the frequency domain , a matrix of power spectral density (PSD) is derived with regards to bilateral track excitation from road to sixwheel heavy vehicles. Then , a mathematical model that satisfies stated PSD , generated by white noise filtration in time domain is constructed and considered as a typical time sample of road irregularity. The models in both the frequency and the time domain would be significant in the en

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