基于Atmega16单片机的步进电机实验毕业论文1.docVIP

青岛科技大学 开放实验报告 院校：自动化学院 专业：电气工程及其自动化 年级：13级1班 实验名称：基于Atmega16单片机的步进电机实验 姓名： 学号： 同组者姓名： 同组者学号： 指导教师： 基于ATmega16单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，广泛应用在各种自动化控制系统。本设计以ATmega16单片机为核心，对步进电机进行控制，通过按键实现步进电机的转动。经过PROTEUS仿真和硬件焊接，结果表明，系统实现了要求。该电路简单，可靠性强，运行稳定。 关键字：步进电机，转动，单片机 Design of ATmega16 Control System for Stepping Motor Abstract :Stepping motor is the open loop control device changing the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement.In the overload situation, the speed of motor, stop position depends only on th