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， Equipment Manufactring Technology No.4 2010 基于虚拟样机技术的齿轮啮合分析 刘 苗 （中冶华天工程技术有限公司设备室，安徽马鞍山243005） 摘 要：通过Pro/ E 建立渐开线圆柱齿轮的精确三维模型，并使用ADAMS 对该齿轮啮合情况进行动力学仿真分析，得到一系列仿真 结果；通过对仿真结果的分析和与理论计算结果的对比，发现虚拟样机仿真结果与计算结果的误差不到 1%，前者数据更详细更接近 真实情况；由此得出基于Pro/ E 和ADAMS 虚拟样机技术进行齿轮啮合分析是合理的、正确的。 关键词：齿轮啮合；Pro/ E ；ADAMS；虚拟样机；动力学仿真 中图分类号：TH132.4 ；TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1672- 545X（2010）04- 0012- 03 计算机及其相关技术的发展和应用，为建立机械系统虚 （3）建立齿形的一条渐开线曲线； 拟样机提供了一个切实可行的途径。通过虚拟样机技术，可以 （4）镜像渐开线曲线，组成完整的齿廓，切除第一个齿槽； 解决机械系统设计、制造到使用中的许多难题，为保证机械系 （5）齿槽阵列，并且在齿根形成圆角。 统的准确性和可靠性，提供了重要的分析方法。虚拟样机技 而此过程的关键，是渐开线的生成。在Pro/E 菜单中点击 术，正以其不可比拟的优越性，被广泛运用于机械系统的设计 [Insert]→[Model Datum]命令→[Curve]→[From Equation]→[Done] 和分析中。 →[Select]→[CSYS_PART_DEF]→[Cartesian]，通过数学方程生 本文通过使用广泛应用于机械装备设计及分析的三维实 成曲线。然后输入关系式： 体建模软件Pro/E 和运动学、动力学动态分析软件ADAMS，对 ang = t*90 渐开线齿轮进行接触力分析，得到与理论计算相符的计算结果。 r = base_dia/2 s = (PI*r*t)/2 1 ADAMS 的仿真流程 xc = r*cos(ang) yc = r*sin(ang) 虚拟样机仿真分析软件ADAMS （Automatic Dynamic Anal- x = xc+(s*sin(ang)) ysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进 y = yc- (s*cos(ang)) 行仿真计算的软件，集建模、计算和后处理于一体。ADAMS 仿 z = 0 真分析的具体步骤是： 即可获得如图1 中的渐开线。 （1）第一步是建立实体模型。虽然其自带实体建模工具， 但是ADAMS 自身的建模功能，远不能满足现代装备制造的模 型要求。所以，它开发了与众多知名三维建模软件的接口平 台。通过中性文件的转换，可以方便地在Pro/E 、CATIA、Solid- works 等软件中，将需要的模型建好，然后导入ADAMS。 （2）第二步是在导入的模型上添加零件与零件的约束关 系，使其满足运动要求，并设定运动初始状态。 （3）第三步是在模型上施加载荷。 图1 Pro/E 建立的渐开线圆柱齿轮的三维模型 （4）第四步设定仿真条件，对虚拟样机进行动态仿真。 （5）第五步获得动态仿真结果及仿真数据曲线，并对结果 3 实体模型导入ADAMS