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全国电子竞赛光伏并网发电
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光伏并网发电模拟装置(A题)设计报告
方案比较与选择
系统总体结构框图如图1所示
图1系统总体框图
1、电源逆变方案
方案一:采用单极性SPWM算法,优点是信号等效倍频,在不增加开关损耗的情形下,等到较高的“等效”开关频率,仅需要较小的输出滤波即可得到较好的输出;缺点是需要两路独立的控制信号,计算量较大。
方案二:采用规则采样法,通过软件形成一个正弦表,利用软件查表的方式来实现载波与调制波大小的比较,再控制脉宽来生成SPWM波形。这种方案不仅具有生成的SPWM波形最接近正弦波的优点,而且计算量也不大。
鉴于ATMEGA16较低的运算速度,并且本题对波形失真度的要求并不太高,我们选择方案二。
2、最大功率点跟踪方案
采用对US 、Ud 进行相同比例采样的方法实现最大功率点跟踪,使US 紧紧跟随US 的变化而变化,RS和RL在给定范围内变化时,使,相对偏差的绝对值不大于1%。
3、频率跟踪功能方案
方案一:采用频压芯片将采到的频率信号转换为与之成线性关系的电压信号,再将转换后的电压信号送给单片机与给定值比较,进行频率闭环控制。这种方案的优点是对单片机要求低,计算量小,采样速度快,而且频压转换的线性也较高。
方案二:采用单片机队输出波形进行采点计数,通过软件实现频率跟踪,这种方法的计算量较大,对采样频率要求较高。
综上所述,根据我们选用的单片机Atmega16L的具体特点,再考虑到采样速度和精度的要求,我们选择方案一。
4、相位跟踪功能方案
方案一:采用锁相环实现。锁相环中的鉴相器利用模拟乘法器来实现,输出利用低通滤波,在两个比较信号为同相电压时,可以得到一个精确的仅与这两个比较信号相位差有关的直流量,再送到单片机中进行比较、处理。这种方案的优点是利用硬件电路即可实现对相位的跟踪,电路简单,但是同时此方案对两个比较信号的同频度要求较高。
方案二:采用滞回比较器实现。合理设置滞回比较器参数,将参考正弦信号上升过零点转化为比较器输出方波的下降沿,由单片机采样,将输出电压上升过零点与参考信号上升过零点相同,从而实现开环相位跟随。
综合可靠性与硬件调试的具体情况,我们选择方案二实现相位跟随功能。
二、理论分析计算及电路设计
1、DC-AC主回路设计与器件选择
系统主回路采用DC-AC单相全桥逆变电路实现,如图2所示。对于主回路DC-AC变换器,主要计算及器件选择如下:
开关器件选择IRF740(额定电流10A,耐压达400V,导通电阻小于0.55Ω);缓冲电路二极管采用FR107,耐压1000V,允许通过电流30A,最大反向恢复时间为500ns;缓冲电容根据经验值选择0.01μF,缓冲电阻选择5.1Ω,3W的功率电阻。
为防止单片机生成的SPWM信号收到主电路的干扰,将驱动信号通过光耦PC817隔离后输入到IR2130高性能集成六输入高压MOS栅极驱动器,再加到MOSFET的栅源极之间。同时利用IR2130内部的检测单元可以有效地防止桥路直通现象。
图2 DC-AC主回路原理图
2、滤波电路设计
SPWM波形中包含的谐波主要是载波频率ωc和2ωc及其附近的谐波,需要采用LC无源低通滤波电路滤除高次谐波使输出电压为基波分量,即工频正弦波。本系统设定的开关频率为5KHz,设计滤波器的截止频率应低于5KHz,即
12πLC5KHz
据此设定L、C值。选用30μF的无感电容,电感小,高频特性好,根据计算得出电感值约为1,85mH,采用自制电感。
图3 滤波电路原理图
3、控制电路设计
采用AVR单片机最小系统板实现控制功能,将单片机生成的SPWM信号隔离后对全桥电路的MOSFET进行驱动控制,单片机内置10位的AD可以对电压值和信号频率进行采样,其中信号频率是通过频压芯片LM2907转换为直流电压信号再送给单片机处理。单片机通过软件对电压、电流和频率进行闭环控制,实现最大功率点跟踪和频率、相位的跟踪。同时单片机利用欠压和过流信号控制MOSFET 的开关可实现过流、欠压保护功能。此外,单片机可以控制LCD液晶显示,实时反映输出端电压和频率的变化。
4、频率、相位跟随电路设计
设计的频压转换电路如图4所示,通过将参考信号的频率值转换为与之成正比的电压值可以有效地对频率进行采样,经单片机处理后控制输出端信号的频率变化,实时有效地跟踪参考信号。
图4 频压转换电路原理图
相位跟随通过将参考信号输入滞回比较器,合理设置滞回比较器参数,将参考正弦信号上升过零点转化为比较器输出方波的下降沿,由单片机采样,将输出电压上升过零点与参考信号上升过零点相同,从而实现开环相位跟随。
图5 滞回比较器电路原理图
5、最大功率点跟踪(MPPT)方法设计
采用对US 、Ud 进行相同比例采样的方法实现最大功
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