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第二章 连续时间信号与系统的时域分析内 容 建立LTI系统的数学模型 系统的零输入响应 系统的零状态响应 系统的全响应§2.1 LTI系统的数学模型 建立LTI系统的数学模型1 预备知识一输入输出法LTI系统的数学模型——常系数微分方程n 阶线性常微分方程的一般形式：网络拓扑结构由网络中的结构决定电压，电流的约束关系元件特性约束元件特性关系式（电流，电压之间的关系）2 建立微分方程的两个依据213 LTI系统微分方程的建立二阶系统的数学模型 由KVL列出回路方程: 对上式求导，并带入系数: 结论有n个独立的动态元件组成的系统 ——n阶系统（一元n阶微分方程或n元一阶微分方程组）电路系统的阶数＝独立的vC(t)和iL(t)个数之和例题判断下图的阶数。 二阶系统 二阶系统 用算子符号表示微分方程1 算 子一建立算子方程的原因 n阶线性微分方程书写不方便，为了形式上的简洁，建立算子方程。 微分算子积分算子算子符号132算子性质因式分解与因式展开不满足交换律先“除”后“乘”，p可消去先“乘”后“除”，p不可消去2 算子方程的建立算子方程 微分方程的算子形式电感算子符号，理解为电感的感抗值 电容算子符号，理解为电容的容抗值 电感和电容的算子表示如下图所示电路， 为激励信号，响应为 ， 用算子法求其算子方程、传输算子以及微分方程。例题利用克莱姆法则， 解出:传输算子为： 微分方程为： 如下图（a）所示电路输入为e(t)， 输出为i1(t) ,i2(t) ， 用算子法求其算子方程、传输算子与微分方程。 已知例题网孔法微分(p2+2p+1)i1(t)-i2(t)=pe(t) -i1(t)+(2p2+p+1)i2(t)=0 克莱姆法则算子方程微分方程 (2p3+5p2+5p+3)i1(t)=(2p2+p+1)e(t)零输入响应1 定义一 当系统的激励 f(t)=0 时，仅由系统的初始条件产生的响应，记作：yzi(t )求 解 步 骤求出传输算子 ；由D(p)=0求出系统的特征根λi；若λi不是重根，则 ，其中的系数Ci由初始条件确定： 为强调初始条件仅仅是由系统换路前储能状态引起的换路后系统响应，初始条件中的0可加下标用0+表示为yzi(0+), yzi′(0+), …, y(n-1)zi(0+)或{y(k)zi(0+)}。已知电路如下图所示，开关s在t=0时刻闭合，起始条件 ，求零输入响应 。例题求的： 带入： 最终求得：2 初始条件标准化没有阶跃电流强迫作用于电感的条件下， 不跳变没有阶跃电压强迫作用于电容的条件下， 不跳变 电容两端 的电压流过电感 的电流电容电压和电感电流一般不会突变判断 和 的值由储能连续性写出和步骤如下图所示电路，激励为 ，响应为 ，已知 求 。例题将t=0+及e(t)=0代入上式，得： 电容电压不会发生突变，所以： 所以： 电感电流不会发生突变，所以：已知电路如下图所示，开关s在t=0时刻闭合，已知条件，求初始条件 。例题由（2）式得： 代入（1）得： 回路方程组： 将e(t)=0,t=0+,i1=iL以及R、L、C代入上式得： 对（2）式求导： 零状态响应1 定义三 当系统的初始条件（储能）等于零的时候，由激励信号 f(t) 产生的响应，记作：yzs(t) 定义 以单位冲激信号 作为激励，系统产生的零状态响应，称为“单位冲激响应”，记为 。2 单位冲激响应 求解h(t)因式分解 部分分式法指数函数哪儿去了?由于因果系统的hi(0-)=0H(p)对应的h(t) 例题已知系统的传输函数 ，求冲激响应 。例题已知系统的微分方程为求冲激响应 。3 零状态响应的求解 方法 卷积法（时域法） 卷积法的基本思想 将任意信号 f(t)分解为单位冲激信号的线性组合，通过计算单位冲激信号作用在系统上的零状态响应，然后利用线性时不变系统的特性，从而得解系统在任意信号f(t)激励下的零状态响应。均匀性，输入乘以强度因子f(τ)时不变性，输入移位τ 积分特性例题如图所示电路，已知激励 f(t)=u(t)，用时域法求i(t)。解：(pL+R) i(t)=f(t) 和 卷积后得到的函数仍是关于自变量 t 的函数。 卷积的定义 定义式一说明任意信号与 的卷积 任意信号与常用信号的卷积1 单位冲激信号二结论任意函数于δ(t)的卷积等于该函数本身，相当于通过一个恒等器