基于PLC的矿井空压机控制系统设计幻灯片.pptVIP

2007届本科毕业论文（设计） 摘要 ? 本文针对空压机能耗大，噪音大，自动化程度低等缺点，介绍了基于可编程序控制器技术和变频调节技术的矿井空压机控制系统设计。该控制系统设计以变频器、可编程序控制器作为系统控制的核心部件,压力变送器检测管网压力值，输入给变频器与给定压力比较,经变频器内部PID运算,控制电机转速的升降,调节管网压力；并通过可编程序控制器控制变频与工频的切换,实现闭环自动调节恒压变量供应压缩空气的目的。通过对空压机控制系统的改造，大大提高了空压机运行的安全性能，节能效果和自动化水平，适应于现代矿山建设的“无人值班，少人值守”的发展要求。 关键字：PLC；空压机；变频器 空压机的改造的背景 1、PLC的发展和应用. 2、空压机的缺陷。 控制系统的要求 （1）、控制系统具有手动/自动转换、在线监控及现 场调试功能； （2）、PLC运行速度要满足实时控制要求； （3）、系统要求用户能够的直观了解现场设备的工作状态及空压机输出压力的变化； （4）、要求用户能够远程控制空压机的启动和停止和过热保护； （5）、用户可自行设置空压机的输出压力高低，以控制变频器的起停； （6）、变频器及其他设备的故障信息能够及时反映在远程PLC上； 控制系统方案的设计 根据系统设计要求和控制原理采用模块化的设计思想。将系统的设计分为两部分： 1、PLC控制系统的设计 2、变频控制系统的设计 PLC变频控制系统结构和原理 该系统中PLC采集传感器、监测空压机一级、二级气缸排气温度，润滑油温度，风包的温度，一级、二级压力及润滑油压力过高，断水、电机的过载保护及变频器等有关的各类对象的信息，对电机采用一台变频器来进行频率的调节控制，从而控制电机转速大小，并且向PLC反馈自身的工作状态信号，当发生故障时，能够向PLC发出报警信号。由于变频调速是通过改变电动机定子供电频率以改变同步转速来实现的，故在调速过程中从高速到低速都可以保持有限的转差功率，因此具有高效率、宽范围、高精度的调速性能。。 PLC控制系统硬件设计 1、PLC控制系统设计需采集参数 2、PLC的类型和模块选择 3、PLC的I/O分配表 4、压力变送器的选择 5、PLC的硬件接线图 PLC的硬件接线图 空压机变频控制系统 变频器技术的简介 螺杆空压机的工作原理 基于管路压力控制的电动机变频控制原理 变频控制系统设计 螺杆空压机的工作原理 空气经空气过滤器和吸气调节阀而吸人 ，该调节阀主要用于调节气缸、转子及滑片形成的压缩腔 ，阴、阳转子相对于气缸作偏心方式运转 。滑片安装在转子的槽中，并通过离心力将滑片推至气缸壁 ，高效的注油系统能够确保压缩机良好的冷却及润滑油的最小舒适耗量 ，在气缸壁上形成的一层薄薄的油膜 可以防止金属部件之间直接接触而造成磨损。经压缩后的空气温度较高，其中混有一定的油气，经油/气分离器进行分离之后，油气经过油冷却器冷却在经过油过滤器流回储油罐，空气经过油/气分离器后流进气冷却器（空气冷却装置）进行冷却，然后进入储气罐。 基于管路压力控制的电动机变频控制原理 利用变频器内部的PID功能，把反馈压力与设定值比较，调节电机频率来调节转速的变频控制即通过改变电动机的转速来控制空压机单位时间的出风量，从而达到控制管路的压力，具有明显的节能效果。 变频控制系统设计 空压机控制系统软件设计 PLC控制过程 自动/手动控制设计 系统的保护及故障报警的设计 系统的实时监控设计 控制系统软件流程图 PLC控制过程 启动前，将变频器开关置于工作空压机，工作方式选择置于变频位置，将PLC的控制开关置于运行状态，按下启动按钮，空压机运行。空压机变频启动，转速从零开始上升，若达到预设的频率上限值时，延时一段时间后风包出口处的压力仍不能达到预设的压力值，自动停空压机，若还不能满足要求，则自动停空压机的运行。当空压机运行的过程中出现一级、二级气缸排气温度过高，润滑油温度过高，风包温度过高，一级、二级压力过高及润滑油压力过高，断水等故障时，系统会发出声光报警信号，提示有关的工作人员及时地排除改障。 系统的实时监控设计 控制系统软件流程图 结论 利用PLC和变频器实现对螺杆式空气压缩机的节能改造具很有优势： (1)、据统计其节电率在21%左右，而且启动电流低。 (2)、压力控制精度高，实现了全自动化调节，不再有高压放空现象。 (3)、故障保护措施完善准确，杜绝由于系统异常造成硬件损坏和假故障造成系统停机的现象。 (4)、实现一键开机，阀门白动打开与关闭，故障报警，提高自动化程度，大大降低操作人员的劳动强度。 实践证明，这种PLC控制变频恒压调速系统节能效果明显，有推广与应用的价值。