基于STM32的智能豆浆机说明书.docVIP

目录 第一章 绪论 1 1.1引言 1 1.2 原理 1 第二章 设计方案与实现功能 2 2.1设计思路 2 2.2 实现功能 3 第三章 系统硬件电路设计 4 3.1单片机的选择 4 3.2 温度检测电路设计 7 3.3 加热电路的设计 9 3.4 电机电路设计 10 3.5防溢出电路的设计 11 3.6报警电路的设计 12 3.7复位电路的设计 13 3.8时钟电路和按键电路设计 14 第四章 系统软件设计 15 4.1编程思路 15 4.2主程序 17 第五章 总结 21 参考文献 22 第一章 绪论 1.1引言 豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。 豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。用STM32F103单片机研制的智能豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位放干烧检测，符合要求后加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，停止加热，启动电机开始粉碎，开动豆浆电机，运转5s，停15s电机按间歇方式粉碎。并在间隙同时加热，粉碎过后，继续对豆浆加热，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，并蜂鸣报警，当液位下降，则继续加热。在粉碎的处理上采用了正反粉碎过程，一般情况下，可完全保证黄豆和其他谷物被彻底粉碎，此后再进行最后的加热，豆浆就加工完成了。在豆浆机的工作过程中若缺水，则会关闭加热器和电机，并发出报警声，加水后才能继续使用。 由此可见，智能豆浆机只要按下启动按键并选择自动功能后，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。整个过程由单片机全自动控制，并全程进行安全检测，让你用起来更加的方便、更加的安全。 1.2 原理 本智能豆浆机控制系统设计原理如下图所示: 第二章 设计方案与实现功能 2.1设计思路 我们设计的智能型豆浆机主要由电机、加热管、水位传感器，感温探棒、防溢电极、单片机控制面板、控制按钮以及声光报警器件等几部分组成。电机负责粉碎打浆,加热管进行加热煮浆,感温探棒进行水温测量,水位传感器进行水位测量，防溢电极防止豆浆加热溢出,采用蜂鸣器和双色灯进行声光报警,控制面板根据命令和输入状态信号,模糊控制各个部件按程序进行加热、粉碎等系列工作全自动完成。我们确定了以下设计方案: （1）上电后对水位进行判断,防止添水过多;在整个工作过程中,对水位实时检测。 (2)粉碎。串励电机工作转速可达到12kr/s左右,1min时间便可将豆粒彻底粉碎。但由于该电机不可长时间连续运转,所以粉碎时间分为开动豆浆电机，运转5s，停15s ，4个15s完成,间歇停机15s。为了提高工作效率,充分利用粉碎间歇时间进行豆浆加热。（3）加热。加热分为“粉碎前预加热””和“煮浆加热”两个过程。“煮浆加热过程”即粉碎后加热的沸腾。“粉碎前预加热”是将水温加热至80℃,缩短粉碎后加热至豆浆沸腾的时间,防止粉碎后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象,此外还有出浆率高、豆浆口味更佳的效果。当豆浆产生的泡沫碰到防溢电极时，转为降功率加热，结束并报警。(4)命令输入。命令输入在全自动工作过程中,若按“启/停”键将停止一切操作,恢复到起始状态。(5)声光报警。为了便于人们监测整个工作过程,在工作状态切换时,有红绿灯的显示和蜂鸣提示,工作完毕声光报警十次。工作过程中如有危险操作,也进行声光报警。(6)采用软硬件抗干扰技术,提高系统工作的稳定性。硬件上主要是采用滤波电路抑制干扰源,WDT监控电路防止因干扰造成的程序错乱和死机现象。软件上主要采用填码技术、指令冗余技术、设置模块入口标志和智能恢复现场等技术配合硬件增强系统的抗干扰能力。　 2.2 实现功能 自动设计流程为：1.先将黄豆和水加热到80度。2.停止加热，开启电机进行粉碎，粉碎时间分为开动豆浆电机，运转5s，停15s ，4个15s完成,间歇停机15s。为了提高工作效率,充分利用粉碎间歇时间进行豆浆加热。3.电机停止，继续加热， 4.完成豆浆制作，并有蜂鸣提醒用户功能。 由于没有防溢电极，采用开关来模拟，并在第一次和第二次加热之前，闭合开关，在第三次加热时闭合开关模拟防溢出。并在全过程用温度传感器反馈温度。 第三章 系统硬件电路设计 3.1单片机的选择 STM32芯片介绍 2006年ARM公司推出了基于ARMv7架构的Cortex系列的标准体系结构，以满足各种技术的不同性能要求，包含A、R、M三个分工明确的系列。其中，A系列面向复杂的尖端应用程序，用于运行开放式的复杂操作系统；R系列适合实时系统；M系列则专门针对低成本的微控制领域。Cortex-M3是首款基于ARMv7-M体系结构的32位标准处理器，具有低功耗、少门数、短中断延迟、低调试成本等众