863计划-国家科技计划申报中心.doc

国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域 “”重点项目申请指南 一、指南说明 “十一五”863计划先进制造技术领域“”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。项目总体目标：“机器人模块化体系结构设计”项目研究的基础上，深入开展机器人模块化核心技术研究，开发机器人模块化功能部件软硬件接口标准及关键功能部件，形成我国自主知识产权机器人模块化体系、接口与标准，实现机器人模块化功能部件产品与典型机器人产品的产业化，组织建立我国机器人模块化技术联盟，推动我国机器人技术与产业的蓬勃发展。 项目主要任务：项目申请要求：项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不能只针对项目部分目标和任务进行申请，原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。项目申请鼓励产学研结合，由参与单位自行组成项目申请团队（同一个人只能参加一个申请团队），并提出项目牵头单位和项目召集人。项目牵头单位和单位具有模块化技术的研究基础和技术积累必须落实配套资金。采取评审择优的方式确定项目承担单位。二、指南内容 （一）项目名称（二）项目主要研究内容主要考核指标500MIPS处理器上，系统最长实时中断响应时间50ms； 完成机器人实时操作系统在ARM处理器上的板级支持包1套。 （2）机器人图形化集成开发环境1套。 包括可视化系统设计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件； 可运行于Linux/Windows操作系统； 支持从单片机到PC机等3-5种机器人控制器硬件平台； 完成机器人中间件通信标准1份。 （3）机器人实时通信总线协议1份。 具有硬实时特性，实际传输速度达到50-80Mbps； 分别使用高性能ARM处理器和FPGA完成两种机器人实时通信总线接口模块； 制定机器人实时通信总线标准规范1份。 （4）申请软件著作权2-3项，提出国际标准草案2-3项，发明专利5-6项，发表EI/SCI论文5-6篇。 （5）组织建立我国机器人模块化技术联盟。 任务2.机器人模块化功能部件软硬件接口标准开发及关键功能部件 1）研究内容 基于任务1的研究成果，联合国内机器人基础部件优势企业，开发具有自主知识产权的机器人模块化控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件产品，建立机器人功能部件产品规范与接口标准，研究功能部件集成技术，培育一批机器人模块化功能部件产品的供应商，避免低水平重复研究，促进形成机器人产业分工，为开发具有市场竞争力的机器人整机产品奠定坚实的基础。 2）研究目标和技术/经济指标： （1）高低端机器人控制器功能部件产品各1种。 采用高性能嵌入式微处理器，主频200－500MHz以上，支持任务1的机器人实时操作系统、开发环境与总线接口； 完成面向助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品的控制器应用方案各1种； 形成不少于5000套的产品应用推广； 制定机器人控制器接口标准和通信协议标准2-3项。 （2）交流伺服驱动模块产品与带总线接口的数字伺服电机功能部件产品各1种。 交流伺服驱动模块采用DSP+FPGA+IPM结构，支持任务1的开发环境与总线接口，适用于各种交流伺服电机； 数字伺服电机产品兼容传统舵机，支持任务1的开发环境与总线接口，可直接连接机器人控制器，支持即插即用； 形成不少于10000套的产品应用推广； 制定伺服驱动模块的接口标准和通信协议标准1-2项。 （3）视觉伺服处理单元及3维姿态测量单元等2种机器人关键传感器功能部件产品。 视觉伺服处理单元，即具有视频采集、图像运算处理等功能，可以支持USB摄像头以及AV输入端子，支持机器人总线接口与开发环境； 3维姿态测量单元，可以获取XYZ三轴的姿态，航向、俯仰、滚转角，用于各种移动机器人的运动姿态感知处理，支持任务1的开发环境与总线接口； 形成不少于5000套的产品应用推广； 制定传感器硬件接口标准与软件编程标准2-3项。 （4）申请发明专利5-6项，提出国际标准草案2-3项，发表EI/SCI论文5-6篇。 任务3．典型机器人产品产业化示范应用 1）研究内容 联合国内机器人领域的优势企业，基于上述开发的机器人模块化核心技术与关键功能部件产品，开发5-8种具有市场竞争力的典型助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品，形成批量的市场销售推广，引导更多的企业加入机器人模块化技术联盟，采用统一的软硬件开发平台与通信接口规范，降低机器人整机产品开发与集成难度，带动机器人模块化核心技术与关键功能部件的产业发展，最终实现促进机器人产业化发展的目标。 2）研究目标和技术/经济指标： （1）采用任务1和2的成果，开发2-3种典型助老助残服务机器人产品。 多功能护理床产品样机2-3种，