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第七章 三菱FX2NPLC步进指令 　第一节 状态转移图（SFC） 状态 状态转移图 构图 * 用于复杂编程的顺序控制系统 比梯形图更直观 可动态直接观察系统的流程 一. 状态: 一个控制过程可以分为若干个 阶段，这些阶段称之为状态 特点: ① 相邻的状态具有不同的动作 ② 状态与状态之间由转换分隔 ③ 当相邻两状态间的转换条件成立 （满足）时，就实现转换 转换: 结束上一状态而执行相邻的下一状态 转移图: 用状态来描述顺序控制过程的功能图 由状态器构成 二. 状态转移图 1. 构图的基本元件: ① 初始步（初始状态器）　 ② 一般步（状态器） ③ 转换条件 ④ 连接方向线 （带箭头） 　　　　　　　　　　　　　　 （不带箭头） 　　　　　　　 S0～S9 S10～S999 ２. 图一定要是闭合的回路 S0 S20 M8002 举例说明（大小球分类选择传送控制） 工作原理: 　 机械臂下降，经过T0时间后，当电磁铁压着大球时，下限位LS2断开，而压着小球时LS2接