16动静法和动能定理2.pptVIP

* 第十六章 动静法和动能定理 课题16–1 质点的动静法 课题16–2 动能定理 课题16–3 功率方程与机械效率 ◆课题16–1 质点的动静法 一、惯性力的概念 人推小车,由于惯性,小车对人手有反作用力 质点运动时，由于质点本身的惯性而引起的对施力物体的反作用力，称为该质点的惯性力。 小球作匀速圆周运动，由于惯性，小球对绳子有反作用力 质点的惯性力是质点给施力物体反作用力的合力。大小等于质量与加速度的乘积，方向与加速度方向相反。 若用 表示质点的惯性力，则 FT FT v m （16-1） 二、质点的动静法 v m a n ? F FN Fg 设一质量为m的质点，在主动力 、约束力 作用下，沿其轨迹曲线运动。 由质点动力学基本方程得 （16-2） 此式表明: 作用于质点的主动力、约束力及惯性力，在形式上构成一平衡力系。此式即为质点的达朗伯原理。 注意：惯性力并不作用于质点，其“平衡力系”是虚拟的。 1.自然坐标式 （16-3） 2.直角坐标式 （16-4） [例16-1] 图示列车在水平轨道上行驶，车厢内悬挂一质量为m的单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度? ，相对于车厢静止。