动自行车设计毕业论文.pdfVIP

题 目： 电动自行车控制器的设计 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 指导教师： 2013年5月18 日 毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研 究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包 含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有 关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文 评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇 编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目：电动自行车控制器的设计 作者单位： 作者签名： （学号： 年 月 日 目 录 摘要1 引言2 1.现状及存在问题2 1.1电动自行车的现状2 1.2无刷直流电动机的发展现状3 1.3电动自行车控制器的研究现状及存在的问题4 2.电动自行车控制器的设计原理及硬件电路5 2.1主要元件的选取5 2.2系统设计的原理依据8 2.3整体硬件系统框图10 2.4模块电路的设计11 3. 系统软件设计15 3.1软件整体设计方案15 3.2子模块设计16 3.3抗干扰设计20 4.结果与分析21 5.展望23 参考文献24 致谢25 电动自行车控制器的设计 摘 要：针对目前电动自行车控制器的结构复杂、可靠性低、难以维护以及不 易升级拓展的缺点，本设计提出了基于AT89S52单片机为主控芯片的无刷直流电机 控制的设计方案。由霍尔传感器采集的信号计算出转速，单片机通过PWM方式实 现速度闭环控制；同时对电机相电流采样进行电流闭环控制；组成“速度-电流”双闭 环控制系统。利用无刷系统电子换向的特点，根据能量回馈制动原理实现柔性电子 刹车。结合高效的编程算法简化了系统结构，降低了系统成本，增强了系统性能， 提升了骑行舒适度，可以满足不同应用场合的需求。 关键词：单片机；无刷直流电动机；双闭环控制；柔性电子刹车 DesignofElectricBicycleController Abstract: This paper points at the disadvantages of electric bicycle controller of complicated structure, low reliability, difficult maintenance, hard to upgrade and expand currently. This design puts forward a project based on AT89S52 single chip microcomputer as the main control chip of brushless DC motor control. Speed is calculatedbythesignalacquisitionhallsensor.TheMCUaccomplishesspeedclosed-loop controlby the way ofPWM, atthe sametime with samplin the motor phase currentto complete current closed-loop control. Double closed loop control system of speed and current is achieved.Accordin to the energy feedbackbrakin principle realize fl