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FAQ S7-200 做主站 S7-300 CP341 做从站的 Modbus RTU 通讯 S7-200 做主站 S7-300 CP341 做从站的 Modbus RTU 通讯 1. 概述 在现场应用中，很多仪表和设备仅支持 Modbus RTU 的通讯协议，第三方仪表可以做 Modbus 主站或从站，西门子的通讯模块 CP341 / CP441-2 通过 Dongle（硬件狗）可以扩展该协议， S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现 Modbus RTU 通讯。本 文以 S7-200 作为 Modbus 主站，CP341 作为 Modbus 从站，实现 Modbus RTU 通讯，阐述两 者在通讯方面的设置和注意事项。 2. 软件环境 2.1 STEP7 V5.4 SP4 用于编写 S7-300/400 程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的 300 的程序是使用 Step7 V5.4 SP4 的软件编写。 2.2 CP PTP Param V5.1 SP11 串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对 PtP 模板进行参数配置，并在 Step7 中集成通 讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载 2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7 CP341 或 CP441-2 用于 Modbus 从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装 PtP Driver，此驱动可以在购买 Modbus Dongle 时选择购买，也可以从以下的链接下载 2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6 用于 S7-200 编程的软件，本文档中的 200 的程序是使用 Step7 Micro/win 的软件编写。此软件 可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。 /download 网站 自动化系统S7-200软件，文档编号 S0002。 2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library S7-200 实现 Modbus RTU 功能，可以使用 Modbus 的指令库，要使用西门子的标准指令库， 必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在 Step 7-Micro/WIN 软件的库 中找到 Modbus 相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。/ download 网站 自动化系统S7-200软件，文档编号 S0010。 3. 硬件列表和接线 3.1 硬件列表 S7-300 从站 CPU315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0 CP341 RS422/485 6ES7 341-1CH01-0AE0 Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0 PC 适配器（USB） 6ES7 972-0CB20-0XA0 S7-200 主站 CPU 224XP 6ES7 214-2BD23-0XB0 表 1 硬件设备 3.2 硬件接线 FAQ S7-200 做主站 S7-300 CP341 做从站的 Mod