基于状态机的CAN2.0总线协议的实现.PDFVIP

计 算 机 技 术 与 发展 Vo1．22 No．5 第22卷 第5期 2012年 5月 COMPUTER TE CHNOLOGY AND DEVELOPMENT May 2012 基于状态机的CAN2．0总线协议的实现 许志宏，闰福鑫 ，余志军，吴龙胜 (西安微 电子技术研究所，陕西 西安710065) 摘 要 ：CAN2．0总线协议中所规定的帧的种类和格式以及总线的状态控制过程较为复杂 ，在实际电路设计过程中，为能 更好地实现其协议功能和状态控制 ，可以采用状态机来简化和实现 CAN总线控制器系统中的协议功能和状态控制过程。 文中基于这种方法设计出CAN总线控制器状态控制状态机和报文接收状态机 ，通过编写 RTL级代码 ，设计出硬件电路。 在设计完成后，使用基于e语言的SpecmanElite和modelsim6．2软件平台进行仿真和验证 ，结果表明该电路功能正确 ，满足 设计要求和使用要求。 关键词：CAN总线2．0协议 ；6t态机 ；RTL代码 ；状态控制 ；协议实现