机械振动学(第一章节)-车辆工程(2).pdf

引领专业投资引领专业投资 机械振动学 装备制造学院 College of Equipment Manufacture HTTP:// 课程内容 一、概论 二、单自由度系统的振动 三、二自由度系统的振动 四、多自由度系统的振动 五、MATLAB在汽车振动分析中的应用 六、汽车振动试验及测试 装备制造学院 College of Equipment Manufacture 二、单自由度系统的振动 装备制造学院 College of Equipment Manufacture 1.5简谐激励下受迫振动的解 运动方程： c m u (t )  c u (t )  k u (t ) f 0 s in t f 0 s in t m ① 求齐次方程通解 k  t u ( t ) e n ( a c o s  t  a s in  t ) 1 d 2 d 图 阻尼受迫振动系统 ② 求非齐次方程特解 特解的形式：u * ( t ) B s in (t  ) d d 2 ( m   k ) B s in (t  )  c B c o s (t  ) f s in t d d d d 0 f sin t f sin (t   ) 0 0 d d f sin (t  ) co s  f co s(t  ) s in  0 d d 0 d d 装备制造学院 College of Equipment Manufacture  f 0 2 B ( m   k ) B d f 0 c o s d  d 2 2 2   ( k  m  )  ( c ) c B d  f 0 s in  d    c   d a rc ta n  k  m 2  完整的受迫振动解：