μC／OS—II在配电监测终端仪表中的应用.pdf

维普资讯 的要求 ，使应用软件朝着系统化方向加速发展 。传 间间隔 ，将这部分事件处理放 到定时器中断 中进 统的嵌入式系统设计中，大多采用单任务的顺序机 行 。数字信号分析处理作为一个程序模块，完成数 制。应用程序是一个无限的大循环，所有的事件都 堰的分析运算。键盘扫描和液晶显示处理部分程 得按顺序执行 ，与时间相关性较强的事件靠定时中 序 ，作为人机交换信息最直接的通道 。它的设计是 断来保证 。这种方式编程 的优势在 于程序较为直 否合理 ，直接影响到用户使用的满意程度 。在单任 观 ，但 由此带来一个重要的问题 ，那就是系统的稳 务系统中，程序循环的周期不确定，因此键盘扫描 定性 、实时性较差 。尤其当系统功能较复杂，同时 周期无法确定 。当程序运算量较大时，容易造成明 对实时性要求较严格时，这种单任务机制的弱点使 显的键盘响应迟钝 。键盘扫描周期很大程度上受到 暴露无遗 。 主程序循 、时序的影响，而且，当主程序中某个程 在配电监测终端软件的设计中，笔者将实时操 序模块出现问题时 ， 出现程序卡住 ，直到看门狗 作系统uC／OS—II用于TMS320F206的程序设计 ；将 复位为止 。 系统所要实现的功能细化成为几个核心任务， 由 在多任务系统中，这些问题可以得到很好的解 uC／OS—II实时内核进行调度，实现了多任务的并行 决 。利用嵌入式实时操作系统 内核对所有 “任务” 执行 ，系统的可靠性和实时性得到大幅提升 。uC／ 进行统一调度和管理，使 CPU的使用权在建立的 OS．II是免费的、源代码公开的、微内核嵌入式实时 “任务”间切换 ；同时 ，在 多任务机制下，使应用 操作系统 ，其实时性能和内核的健壮性早 已经在大 程序模块化 ，使开发任务层次化 。 量的实际应用中得到了证实 。 整个系统的设计可以分为三个层次 ：最底层为 1 系统概述 第二层为任务层 ， 包含电路驱动程序和应用程序 ； 在 电力系统 中，对 电子设备的要求是 比较高 最高一层为uC／OS—II操作系统层，是整个系统的管 的。配电监测终端是监测 电网运行状况的一种重要 理核心 ，如图 1所示 。 设备，主要完成以下功能：对电压、电流信号进行 2 硬件描述 采样，A／D转换 ；对所采集到的数据进行计算分析， 得出各种监测指标参数 ；对所有指标参数进行统 配电监测终端的设计采用定点DSPTMS320F206 作为处理器 。它是采用先进的改进型眙佛结构 、多 52丰●-_．-入誓●．L▲-●_II 维普资讯 应 用 天 地 留休眠态的任务 。当某个任务正在 占用CPU的使用 最高层 操作系统内核 权时 ，该任务处于运行态 。处于运行态任务的优先 权一定高于其它所有就绪态任务的优先权 。当系统 运行致使某一就绪态任务的优先权高于运行态任务 的优先权时，调用调度函数，运行态任务将转入挂 菊