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机械手设计说明书 搬运机械手设计说明书 机械与装备工程学院 课程设计说明书 （2016/2017学年第 1学期） 课程名称 ： 机械设计课程设计 题 目 ： 搬运机械手的设计 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 学生姓名 ： 学 号： 130200216 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2016年 12月 31日 目录 第一章 绪论 .................................................... 1 1.1 机械手的应用现状 .................................................... 1 1.2 机械手研究的目的、意义 .............................................. 1 1.3 设计时要解决的几个问题 .............................................. 1 第二章 机械手总体方案的设计 .................................... 3 2.1 机械手的系统工作原理及组成 .......................................... 3 2.2 机械手的基本结构及工作流程 ..