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Futaba S3010 参数说明 Futaba S3010 参数说明 2011-04-13 21:22 黑线 ( 接地 ) , 红线 ( 电源线 ) 和白色（控 制线）。 以下为 Futaba S3010 的参数说明： S 表示舵机， 3 表示它用的是三级马达， 0 表 示是泛用型， 10 是指此舵机为 模拟电路控制 舵机 。 舵机 S3010 技术规格 规格 , 舵机 , 技术 整体介绍 : 主用途 通用伺服器 特征 低成本 , 高扭矩 基板 S256 马达 Tricore GM1510 VR TR133-15 其他 MATAL 轴承 , 引线长 300mm,HORND 寸法 (L ×W×H) 40.0 ×20 ×38.1 [mm] 重量 41 [g] 消费电流 : 停止时 MAX 15 [mA]( 无负荷 ) (4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA]( 无负荷 ) 消费电流 : 停止时 MAX 15 [mA]( 无负荷 ) ( 参考值 :6.0V 时) 动作时 145 + 30 [mA]( 无负荷 ) 输出扭矩 : 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm] 动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度] （以下数据说明了当 S3010： 高电平为 1520us 时：一定为中间位置； 高电平为 920us 时：一定为最左边位置； 高电平为 2120us 时：一定为最右边位置； 这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关， 与占空比无 关。） 动作方向 : CW pulse 窄(1520 → 920 [us]) CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us]) 动作角度 : CW 60 + 10 [ 度] CCW 60 + 10 [ 度] 左右差 MAX 10 [ 度] dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具 ) 静电耐量 : 接触 8KV 以上 Backlash: MAX 0.7 [ 度] 晃动量 : MAX 0.3 [mm] 摆动 : MAX 1 [ 回]/600 [us] 微动 , 不灵敏带 : 动作速度 100ms/ 度 , 不在 动作范围 使用电压范围 : 4.0 ~ 6.0 [V] 使用温度范围 : - 10 ~ + 45[ ℃] 保存温度范围 : - 20 ~ + 60[ ℃] 其他 : 非指定时之测量电压 = 4.8 [V] 幅率 = 14.25[mS] 数字舵机与模拟舵机 数字舵机与模拟舵机 数字舵机与模拟舵机 _控制方法与性能比较之二（我觉得你应该 看看） 数码舵机常见问题原理分析及解决： 一、数码舵机与模拟舵机的区别 传统模拟舵机和数字比例舵机 （或称之为标准舵机） 的电子电路 中无 MCU 微控制器，一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由 功率运算放大器