博士讲座-抗差估计与可靠性理论.pdf

抗差估计、粗差探测 与可靠性理论 （主要资料来自杨元喜院士） 同济大学测量系 E-mail: yzshen@tongji.edu.cn 提 要 • 概述 • 抗差估计原理 • 独立观测值的抗差估计 • 相关观测值的抗差估计 • 粗差探测与可靠性理论 • 单个与多个观测粗差的探测 概 述 • 观测数据难免包含粗差。 • 粗差探测：先发现并剔除粗差，再处理没有粗差 的数据 • 抗差估计：设计一种估计准则，能够抵御粗差对 参数的估值影响。 • 可靠性理论：平差系统发现粗差的能力，不能发 现的粗差对参数估值的影响。 抗差估计及最小二乘检验 抗差估计及最小二乘检验 最小二乘检验 最小二乘检验 LS 统计 分析 LS 统计 分析 残差 拒绝 残差 拒绝 估计 检验 修正 估计 检验 修正 抗差估计 抗差估计 分析 抗差 统计 分析 抗差 统计 权函数 残差 权函数 残差 检验 修正 估计 检验 修正 估计 抗差估计简史 • Huber(1964)提出M估计 （Robust estimation of a location parameter, Ann Math Stat 35:73-101) • Stiger(1977)提出中位数估计 (Do robust estimators work with real data?, Ann Stat 5:1055-1098) • Bloomfield和Stiger(1983)提出L1估计 (Least absolute deviations: theory, applications, and algorithms. Birkhäuser, Boston) • 徐培亮(1989),杨元喜(1994,2002)提出了不同的相关观测抗差估计 方法 （On robust estimation with corrected observations, Bull Geod 63:237-252. Robust estimation for dependent observations, Manuscr Geod 19:10-17. Robust estimato