hello驱动.pptVIP

hello驱动加载 hello驱动 任务要求 要求：对开发板上的hello驱动加载 实现： 1、驱动设计（在linux内核中加入hello驱动） 驱动编写 第一步：进入/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/drivers/char目录 cd drivers hello属于字符设备 cd char进入char目录 第三步：编写hello.c驱动源程序 gedit wyl.c 第一步、编写驱动 1头文件 2注册函数 3卸载函数 4模块信息 第二步、修改配置文件Kconfig 第三步、修改Makefile gedit Makefile 添加 第四步、make menuconfig 退到根目录 执行make menuconfig 选择 三种 M作为模块选择 第五步 编译 执行make 生成驱动模块 手动安装 调试，运行 第一步，安装 insmod EmbedSky_hello.ko 第二步，运行应用程序 效果很好！ 模块卸载 rmmod /lib/zjl_hello.ko 加载模块 任务：按键控制LED等 1、编写按键驱动 2、编写应用程序 编写驱动 按照前面的步骤编译为模块 * * gedit Kconfig,添加驱动选项 名字与.c文件名一致 Device drivers Character devices 找到你新添加的设备 按键电路 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include linux/poll.h #include linux/irq.h #include asm/irq.h #include linux/interrupt.h #include asm/uaccess.h #include mach/regs-gpio.h #include mach/hardware.h #include linux/platform_device.h #include linux/cdev.h #include linux/miscdevice.h #define DEVICE_NAME keys struct button_irq_desc { int irq; int pin; int pin_setting; int number; char *name; }; 按键驱动采用中断 #if !defined (CONFIG_SKY2440_IRQ_TEST) static struct button_irq_desc button_irqs [] = { {IRQ_EINT1, S3C2410_GPF1, S3C2410_GPF1_EINT1, 0, KEY1}, /* K1 */ {IRQ_EINT4, S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_EINT4, 1, KEY2}, /* K2 */ {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2, 2, KEY3}, /* K3 */ {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3, KEY4}, /* K4 */ }; #else static struct button_irq_desc button_irqs [] = { {IRQ_EINT9, S3C2410_GPG1, S3C2410_GPG1_EINT9, 0, KEY1}, /* K1 */ {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11, 1, KEY2}, /* K2 */ {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2, 2, KEY3}, /* K3 */ {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3, KEY4}, /* K4 */ }; #endif static volatile int press_num[] = {0,0,0,0}; static volatile int ev_press = 0; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(keys_waitq); st