基于服务型机器人行走部分设计制作.doc

学校代码 10126 学号 分 类 号 TP335 密级 本科毕业论文 基于家庭服务机器人控制信息和图像信息交换设计 学院、系 电子信息工程学院自动化系 专业名称 自动化 年 级 2010级 学生姓名 指导教师 2014年 5月 10日 基于家庭服务机器人控制信息和图像信息交换设计 摘 要 　　从最原始的机器人出现的那天起，人类对机器人的探索和研究就从未停止过。机器人的出现使得用智能机器代替人工的愿望得以实现，如今，各式各样的机器人正逐渐进入我们的视线和生产生活当中去，对人类社会的发展产生着日益重大的影响。由于劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作。因此类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。为了弥补这种简单劳动力的不足，服务机器人巨大的市场由此产生。另