数控机床的两种坐标系.PPT

教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 课程名称 数控原理与编程实训授课时数0.5天 累计 3天 课题三 数控机床的坐标系 及编程规则 一、旧课复习 1、什么是刀具半径补偿？ 2、什么是刀具长度补偿？ 3、试述刀具补偿原理？ 二、新课的教学内容 （一）数控机床坐标轴的确定 数控机床的标准坐标系及其运动 方向，在国际标准中有统一规定， 我国的标准JB 3052-82与之等效。 　　1．规定原则（1）右手笛卡尔坐标系 标准的机床坐标系是一个右手 笛卡尔坐标系，用右手螺旋法则判定，如图3.1所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表+X、+Y、+Z轴。围绕+X、+Y、+Z轴的回转运动分别用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋定则确定。与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用带“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。   　（2）刀具运动坐标与工件运动坐标  统一规定：用字母不带“′”的坐标表示刀具相对“静止”工件而运动的刀具运动坐标；用字母带“′”的坐标表示工件相对“静止”刀具而运动的工件运动坐标。 　（3）运动的正方向  规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。 　　2．坐标轴确定的方法及步骤 　　（1）Z轴  一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向，当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 　　（2）X轴  位于平行工件装夹面的水平面内。对于工件作回转切削运动的机床（如车床、磨床等），在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向，如图3-3所示。 对于刀具作回转切削运动的机床（如铣床、镗床等），当Z轴垂直时，人面对主轴，向右为正X方向，如图3.4所示；当Z轴水平时，则向左为正X方向，如3.5所示。  对于无主轴的机床（如刨床），以切削方向为正X方向。  　　（3）Y轴 根据已确定的X、Z轴，按右手笛卡尔坐标系确定。 　　（4）A、B、C轴 此三轴为回转进给运动坐标。根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋定则确定。? （二）数控机床的两种坐标系 数控机床的坐标系包括机床坐标系和编程坐标系两种。 1．机床坐标系  又称机械坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。 当数控车床配置后置式刀架时，其机床坐标系如图3.5所示，Z轴与车床导轨平行（取卡盘中心线），正方向是离开卡盘的方向；X轴与Z轴垂直，正方向为刀架远离主轴轴线的方向。 机床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图3.5、图3.6（a）所示的O点，从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，这点却是机床上一个固定的点。  ?数控铣床的机床坐标系 数控铣床的坐标系（XYZ）的原点O和机床零点是重合的，如图3.6(a)所示。 2.编程坐标系 1) 又称工件坐标系，是编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 2) 为保证编程与机床加工的一致性，工件坐标系也应是右手笛卡尔坐标系。 3) 工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。 4) 编程坐标系的原点，也称编程原点或工件原点，其位置由编程者确定，如图3.6（b）所示的o2点， （三）数控编程的种类及步骤 1．数控编程的种类 常见的数控编程方法有手工编程和计算机自动编程。 2．数控加工程序编制的步骤 　（1）确定工艺过程 　（2）计算刀具轨迹的坐标值 　（3）编写加工程序 　（4）将程序输入数控机床 　（5）程序检验 （四）FANUC 0i系统的编程指令 2．F、S、T指令 （1）进给功能F指令 F指令表刀具中心运动时的进给速度。由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于每个系统所采用的进给速度的指定方法。 （2）主轴转速功能S指令 S指令表示机床主轴的转速。其表示方法有以下三种： ①转速 S表示主轴转速，单位为r/min。如S1000表示主轴转速为1000r/min。 ②恒线速 在