础第三部分课后__董景_赵长德等.pdfVIP

控制工程基础习题解答 （答案来自：） 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控 制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、 大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1． 1765 年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788 年发明了蒸汽机离心式飞球调速器， 2． 1868 年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高， 并首先提出了“反馈控制”的概念； 3． 劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4． 20 世纪 30 年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈 放大器； 5． 二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提 高； 6． 1948 年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系