空间大地坐标系及其转换模型.ppt

§2.4 空间大地直角坐标系及其转换模型 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 1、X、Y、Z与B、L、H间的关系 空间坐标系的定义：Z//自转轴，X位于赤道面，指格林尼治天文台，Y指东，构成右手系。 大地坐标系的定义：B为过坐标点椭球面的法线与赤道面交角、L为过坐标点的子午线与起始子午线的夹角，H为点沿法线到椭球面的距离。 大地高与正高、正常高之间的关系： 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 如图所示： 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 2、由X、Y、Z计算B、L、H的迭代解法 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 3、X、Y、Z与B、L、H间的微分关系 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 顾及A是正交阵，J是对角阵，得： 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 4、B、L、H与椭球元素a, e2 之间的微分关系 若顾及椭球元素的变化，则前面的微分公式变为： 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 由上式可得： 2.4.1 空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系 上式简化成大地坐标与椭球间的微分关系： 2.4.2 空间直角坐标系之间的旋转变换 两个右手旋转坐标系之间的旋转角，取逆时针旋转为正，顺时针旋转为负，旋转矩阵为正交阵，可表示为： 2.4.2 空间直角坐标系之间