(GPS原理及其应用)第二篇 章坐标系统和时间系统.pptVIP

G P S测量原理及应用 第二章 坐标系统和时间系统 G P S测量原理及应用 全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。 不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。 2.1 天球坐标系和地球坐标系 G P S测量原理及应用 天球概述 天球是指以地球质心为中心，半径无穷大的理想球体。 （1）天轴和天极 （2）天球赤道和天球赤道面 （3）天球子午面和天球子午圈 （4）黄道：指地球绕太阳公转时的轨道平面和天球表面相交的大圆或 轨迹 （5）黄极：指过天球中心且垂直于黄道平面的直线和天球表面的交点。 （6）春分点：指太阳由南半天球向北半天球运动所经过的天球黄道与 天球赤道的交点。 （7）岁差和章动 天北极 天南极 天轴 天球子午圈 G P S测量原理及应用 G P S测量原理及应用 G P S测量原理及应用 2.1.2 地球坐标系 1．地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 图2-2 直角坐标系和大地坐标系 2. 地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。 地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示： G P S测量原理及应用 2.1.2 地球坐标系 对同一空间点，直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系： （2-3） （2-4） 式中， ，N为该点的卯酉圈曲率半径； 分别为该大地坐标系对应椭球的长半径和第一偏心率。 3. 直角坐标系与大地坐标系参数间的转换 G P S原理及应用 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站 心地平直角坐标系 1．站心赤道直角坐标系 如图2-3，P1 是测站点，O为球心。以O为原点建立球心空间直角坐标系 。以P1 为原点建立与 相应坐标轴平行的坐标系 叫站心赤道直角坐标系。 2．1．3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系 显然， 同 坐标系有简单 的平移关系： （2-5) G P S测量原理及应用 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系 2．站心地平直角坐标系 以P1 为原点，以P1 点的法线为z轴（指向天顶为正），以子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x，z垂直（