注塑机机械手马达减速机及coolpik板伺服马达安装步骤及注意事项.ppt

专用仪器---水平仪 专用仪器---水平仪 此水平仪的用法是： 1、气泡往那边跑证明那边高，我们就要把注塑机相应的支脚进行升高或降低。 2、在校水平时一定要看清楚两边的刻度，气泡停止后要确认必须在中间方可，气泡的两边所停止的刻度必须一样 专用仪器---水平仪 专用仪器---涨力仪 此仪器为皮带涨力仪，注塑机机械手皮带的涨力度为21，测试方法为把涨力仪的感应头放在皮带的中间离皮带2mm-5mm处，按住红色按钮（不要放开），用皮榔头进行均力敲打皮带（敲一下即可），2秒后显示屏上会显示一个涨紧度，如显示的数值过大或过小，在进行调整皮带，在用同样的方法进行测试，直到涨力度为21即可。（运转24小时后最好在进行测试一次，以保证测试的准确性） 专用仪器---氮气压力表 专用仪器---百分尺 此百分尺是测试皮带齿轮的同心度，注塑机机械手皮带的同心度要求是5个丝以内，不超过0.04mm。 机械手私服马达 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 1、拆除伺服马达时首先要拆除注塑机的防护罩 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 2、然后把机械手皮带的固定板进行松弛，使皮带完全松弛，不带劲为宜 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 3、在拆除伺服马达时，一定先要把伺服马达上的锁紧螺丝进行松弛，如图所示，先把外盖用10#六方卸下，然后把10#六方放入孔内，然后用10#六方把琐丝松掉（注意如果琐丝和空不对中的话，请推动机械手，使皮带转动，用手电筒照着孔里，把琐丝和拆卸孔对齐）。 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 4、拆除琐丝后，用10#六方把伺服马达上的四个固定螺丝拆除（在拆除前先用行车把伺服电机掉好，吊带为不紧不松为宜，伺服电机上有挂吊带的吊环），掉好后进行拆除马达，拆卸完毕后，轻轻地往外拔马达使马达的轴和减速机脱离，脱离后下降行车，把马达放在下面的平台上。 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 5、拆除伺服马达后在进行对减速机的拆除（拆除减速机时一定要注意不要拆卸减速机上的螺丝，要拆除减速机和支架上连接的螺丝，因拆除减速机上的螺丝会使减速机里的齿轮油泄漏）。 6、拆除减速机时先用行车把减速机用吊带掉好（吊带不松不紧为宜） 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 7、用10#六方对减速机与支架的固定螺丝进行拆除，拆除后往后拉减速机（因减速机和皮带齿轮是一体，齿轮上有轴承，故不好拆除，所以要用辅助工具进行拆除，但要注意不要对齿轮的损坏） 8、拆除后把轴承也拿下来 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 9、拆除完毕后在安装前必须先要测量皮带齿轮的同心度，测同心度时要紧固齿轮里的内六角螺丝 10、如图2所示，是齿轮拆除后的照片（如果不更换减速机最好不要把齿轮拆除，下图是固定齿轮与轴的涨紧套） 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 11、调整同心度时，首先要把减速机放在一个水平的台面上，然后把百分尺放在减速机上，把百分尺的测试头放在齿轮上，然后用皮带扳手套在齿轮上以便在紧固螺丝时起到固定作用，然后用6#内六角进行紧固，紧固时观察百分尺上的指针，顺时针转证明与指针接触面紧我们要紧固指针对面，紧固时要转动齿轮，每次转动到最紧固的地方进行紧固对面的螺丝，直到百分尺上的指针范围在5个丝内摆动位置（注意紧固时必须用40扭得扭力扳手进行紧固） 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 12、调整好同心度后开始进行装机，在装之前先要把轴承装在支架上的轴承固定孔内，在装轴承之前先要把孔里清洁干净，然后在涂上润滑脂，把轴承放进后，用0.5mm的塞尺进行测量轴承和孔之间的间隙，不能大于0.5mm，大于的话证明跑外圆了。安装轴承后在轴承内圈在涂上润滑脂，开始装齿轮，把齿轮放上后，紧固减速机固定的四个螺丝（用140扭的扭力扳手进行紧固） 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 13、紧固好后在装伺服马达，首先要把锁紧套上的螺丝与孔对齐，在进行装马达，把马达的轴放在减速机的传动上，紧固固定马达的螺丝，紧固好后在把琐丝锁紧，锁死后把外盖盖好。（注意在琐丝螺丝时全用140扭得扭力扳手） 14、把马达信号线与电源线插好。 机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法 15、然后进行对皮带的张紧度进行调整，调整皮带上的限位螺丝，调一下测一下张紧度，直到张紧度为21为止。 16、调整好后开机试机，试机前要现校正机械手位置， 校正好后即可开机生产。 coolpik板伺服马达安装 1、在拆除coolpik板伺服马达时先要把cooplik板进行拆除，拆除后，把coolpik用行车进行掉固以便在拆除马达后出现晃动现象，固定好后，在把coolpik板后面的真空管固定板进行拆除，以便拆除马达时方便，拆除后在拆除马达时只要拆除马达上的四个固定螺丝即可，别的不要拆除 * * 注塑机机械手马达减速机及c