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第3-4章连杆机构典型例题
2 章 平面连杆机构典型例题
1. 示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。687
a)应转至FE EC CD 杆的共线位置 （作图略）。此位置为机构的死点。
b)应转至DB CB 杆共线位置（作 略）。此位置为机构死点。
2.试画出图示机构的传动角g 和压力角a ，并判断哪些机构在 示位置正处于 “死点”？696
（1）、（3 ）机构正处死点位置。
1
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3.在图示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸 （由 上量取， 中比例尺m 2 mm/mm ），杆AB 为
l
主动件，转向如 所示。现要求：1）是确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2 ）机构有无
急回运动？若有，试以作 法确定其极位夹角 ，并计算其行程速比系数K ；3 ）标出各机构在图示
q
位置时的机构传动角g 和压力角a ，求作最小传动角g min 和最小压力角amin ，并说明机构的传动性能
如何？ 4 ）机构是否存在死点位置？
4.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P 直接标注在图上）。
ij
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5.在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1 与齿轮3 的传动比w / w 。
1 3
解：
1） 计算此机构所有瞬心的数目
K N (N 1) / 2 6(6 1) / 2 15
2 ） 为了求传动比w / w 需求出如下三个瞬心 （填出下角标）
1 3
P 、P 、P 。
16 36 13
3 ） 传动比w / w 计算公式是
1 3
w P P DK
1 36 13
w P P AK
3 16 13
由于构件1 、3 在K 点的速度方向相同，从而知w 与w 同向。
3 1
6. 示为开关的分合闸机构。
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