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多目标跟踪中基于特征辅助概率数据关联算法 　　摘要：在传统的多目标跟踪系统中，数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联（GPDA）的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联，较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题。最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真，仿真结果表明，所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联。 　　关键词：多目标跟踪； 特征辅助跟踪； 广义概率数据关联； 密集杂波 　　中图分类号：TN911?34文献标识码：A文章编号：1004?373X(2012)04?0018?04 　　Algorithm base on feature assist for probability data association in multi?target tracking 　　MA Lu1, WANG Gang2 　　(1. Beijing Institute of Remote Sensing, Beijing 100192, China; 　　2. Beijing Huanqiu Information Development and Application Centre, Beijing 100094, China) 　　Abstract： In tra