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《计算机控制》课程设计报告 《计算机控制》课程设计任务书 专 业 班 级 学 生 指导教师 题 目 超前校正控制器设计 设计时间 2011年 12 月 17 日 至 2011 年 12 月 23 日 共 1 周 设计要求 设计任务： 超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率rad/s；(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度dB。 方案设计： 采用Matlab完成控制系统的建立、分析、设计仿真； 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 单片机编程实现控制器算法。 报告内容: 控制系统仿真和设计步骤，应包含Matlab仿真的性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程； 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图； 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系（教研室）主任： 2011年 12 月 16 日 目录 引言 1 一、控制系统设计与仿真