锅炉内胆静态水温PID控制（过控课设）.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 锅炉 1 1.2 现场总线 1 1.3 WINCC概述 2 2 锅炉内胆水温控制系统的设计 3 2.1 控制系统介绍 3 2.1.1 控制系统结构 3 2.1.2 控制系统流程 3 2.2 硬件设计 4 2.2.1 实物接线图 4 2.2.2 硬件配置 6 3 控制系统的软件设计 8 3.1 可编程控制器基础 8 3.1.1 可编程控制器的产生和应用 8 3.1.2 可编程控制器的组成和工作原理 8 3.2 PLC控制柜的组成 9 3.3 PLC的硬件组态控制程序设计?? 10 3.4 PLC的控制程序设计 12 3.4.1 FB41简介 12 3.4.2 FC105简介 14 3.4.3 FC106简介 15 3.4.4 程序设计 16 4 系统调试 20 4.1 电源连接 20 4.2 测试步骤 20 5 实验结果显示 23 结束语 25 参考文献 26 1 绪论 1.1 锅炉 锅炉是化工、供热供暖、炼油、发电等生产中不可或缺的设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动动力源，又可以作为蒸馏、化学反应、干燥等过程的热源。随着生产规模的扩大，生产设备的革新，作为动力设备和供热设备的锅炉，正在向着更大的容量、更高的系统参数、更高的效率等方面去发展。因此为了确保安全，稳定生产，锅炉的控制系统就显得越发的重要。 电锅炉也称电加热锅炉、电热锅炉，顾名思义，它是以电力为能源并将其转化成为热能，然后经过锅炉的转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体的设备。电锅炉主要由钢制的壳体、电脑控制系统、低压电气系统、电加热管、进出水管及检测仪表等组成。电锅炉的加热方式有电磁感应加热方式和电阻（电加热管）加热方式两种。电阻加热方式又分为不锈钢加热管和陶瓷加热管，电阻加热方式就是采用电阻式电热元件进行加热。电锅炉的优点就是在结构上易于叠加和组合，控制更加灵活，维修更换更方便。 随着国家经济的快速发展，自动化控制水平也越来越高，相对的，用户对锅炉控制系统工作的效率要求也就越来越高，为了有效的提高锅炉的工作效率，减少对环境的污染，利用计算机技术与组态软件技术对锅炉的生产过程进行自动化的控制就有着非常重要的意义。目前，国内的许多地方锅炉的控制系统主要还是采用分布式控制系统DCS(Distributed Control System)进行控制。因为锅炉的整个系统的仪器仪表的信号比较多，采用DCS系统进行控制的性价比较好。但是随着PLC控制技术的发展革新，PLC的功能已经得到了很大的强化，在仪表的控制方面也有了较大的突破，用于回路调节和组态画面的功能也在不断的完善。并且PLC的抗干扰能力很强，对电源的质量要求也比较低。 1.2 现场总线 现场总线技术是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的。现场总线是连接控制现场的仪表控制室内的控制设备的数字化、串行、多站通信的网络。 　　现场总线技术的出现传统的控制系统结构生了革命性的变化，自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进，形成新型的网络集成式全分布式控制系统---现场总线控制系统FCSieldbus Control System）。现场总线微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信，为开放式、数字化、多站点通信、低带宽的。可以与因特网（Internet）、企业内部网（Interanet）相连。 T 32位操作系统的，在Windows NT或Windows 2000标准环境中，WINCC具有控制自动化过程的强大功能 ，它是基于个人计算机，同时具有极高性价比的操作监视系统。WINCC的显著特性就是全面开放，它很容易结合用户的下位机程序建立人机界面，精确的满足控制系统的要求。不仅如此，WINCC还建立了像DDE、OLE等在Windonws程序间交换数据的标准接口，因此能毫无困难的集成ActiveX控制和OPC服务器、客户端功能。 WINCC软件是基于多语言设计的，这意味着可以在中文、德语、英语等众多语言之间进行选择。 2 锅炉内胆水温控制系统的设计 2.1 控制系统介绍 2.1.1 控制系统结构 本系统是以锅炉的内胆作为被控对象，内胆水温作为控制系统的被控量。要求当水温稳定至预设好的给定量时，将铂电阻TT1测到的锅炉内胆水温温度作为反馈的信号，在与预设好的给定量进行比较后，它们之间的差值就转化成调节器控制的三相调压模块的输出电压（即三相电阻式电加热管两端的电压），以达到控制锅炉内胆水温的目的。在锅炉内胆的水温定值控制系统中，其参数整定的方法和其它单回路控制系统是一样的，但由于加热过程容量时延较大，所以其控制过