流量、液位回路PID抗积分饱和.pptVIP

单回路PID控制器的积分饱和现象 讨论以下现象： （1）控制器的积分饱和现象 （2）控制阀全开或全关 单回路控制的抗积分饱和原理 原理：当控制器输出超出正常操作范围时，将积分作用切除。 抗积分饱和仿真举例 单回路系统的防积分饱和 可以吗？ 工业单回路PID控制器 PID1 PID2 串级PID系统的积分饱和问题 问题：当主副控制器均采用单回路抗积分饱和方法时，在限位参数不一致的情形下，同样存在发生“积分饱和”的可能性。 Why? How? 加热炉出口温度串级控制方案 串级控制方案 单回路控制方案 炉出口温度串级控制系统 炉出口温度串级控制系统仿真模型1 建立相应的SimuLink模型，并讨论参数整定问题 炉出口温度串级与单回路控制仿真结果比较 炉出口温度串级控制系统仿真模型2 为揭示串级控制的积分饱和现象，待加热的工艺介质进料温度发生了较大的变化 仅采用单回路抗积分饱和措施的仿真结果 串级控制系统的防积分饱和 炉出口温度串级控制系统仿真模型3 采用串级控制的抗积分饱和措施的仿真结果 小结 流量控制回路的PID参数整定方法 液位均匀控制系统的PID参数整定 单回路控制的积分饱和现象及其防止 串级控制系统的防积分饱和措施 问题讨论 对于某一动态特性未知但开环稳定的温度控制系统如何整定PID控制器参数（离线或在线方式）？ 试用Simulink仿真模型，近似实现工业PID