机械工程控制基础--第1章.pdfVIP

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2018-05-29 发布于四川
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机械工程控制基础--第1章.pdf

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控制工程基础一、控制论的定义 “控制论”是以研究各种系统共同存在的控制规律为对象的一门科学，是方法论。二、机械工程控制论的研究对象与任务 1、系统及广义系统系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。是按一定规律联系在一起的元素的集合。控制工程基础 2、机械工程控制论的研究对象机械工程控制论，研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）