原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
6 卫星惯性姿态估计器的设计与仿真
星光-陀螺模式下，高精度的姿态确定模式应是：恒星星历
直接用作参考矢量，确定卫星相对于惯性系的三轴姿态。
对于对地定向卫星，其惯性姿态参数在大范围内变化，通
常采用四元数来描述。
四元数法具有下列优点：运动方程是线性的微分方程，且
没有奇点；由四元数元素表示的姿态矩阵具有代数形式，不包
含三角函数；约束条件简单。另外，采用四元数进行姿态计算，
计算时间少，截断误差小。
6.1 状态方程与状态预测
令姿态确定的状态矢量由惯性姿态四元数和陀螺的漂移
误差参数组成，即
文档评论（0）