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第八章 电动汽车的能源管理系统与辅助装置 第一节 电动汽车的能源管理系统 第二节 充电器 第三节 电源变换装置 第四节 电动汽车制动能量回收系统 第五节 燃料电池汽车氢安全系统 第六节 电动汽车的基础设施 教学目的和要求： 了解电动汽车能源管理系统与辅助装置分类，掌握组成、构造和工作原理、特点、应用。 本章重点： 电动汽车的能源管理系统 、充电器、电源变换装置和电动汽车制动能量回收系统 本章难点：电动汽车的能源管理系统 教学内容要点： 第一节 电动汽车的能源管理系统 定义： 电动汽车能源管理系统是对动力系统能源转换装置的工作能量进行协调、分配和控制的软、硬件系统。 一、概述 组成： 硬件：传感器、ECU控制单元和执行元件。 软件系统主要是对传感器输送来的信号进行计算处理，对能源转换装置的工作能量进行优化分析，并向执行元件发出指令，控制其动作。 电动汽车能源管理系统的功用： 是在满足汽车基本技术性能和成本等要求的前提下，根据各部件的特性及汽车的运行工况，使能量在各个能源转换装置之间按最佳路线流动，从而达到最高的整车能源利用效率。 各能源转换装置为: 发动机、储能装置、电动机动力传递装置、功率变换模块、发电机和燃料电池等。 纯电动汽车，能源转换装置组成: 由蓄电池、电动机/发电机、功率变换器及动力传递装置等。 能源传递路线: 由蓄电池到车轮（行驶） 由车轮到蓄电池（能量回收）两条。 混合动力燃料电池汽车和混合动力电动汽车，能量转换装置通常有发电装置（发动机/发电机或燃料电池）、功率变换器、动力传递装置、能量储存装置、充放电装置等。 能量传递路线： 一是由发电装置到车轮， 二是由蓄电池到车轮， 三是由发电装置到能量储存装置， 四是由车轮到能量储存装置（能量回收）。 二、纯电动汽车的能源管理系统 输入能源管理系统电控单元ECU的参数有车辆运行状态参数：行驶速度、电动机功率等；各电池组的状态参数：工作电压、放电电流和电池温度等；以及车辆操纵状态：制动、启动、加速和减速等 功能： 能量管理系统采集从纯电动汽车各子系统通过传感器收集到的运行数据，完成下列功能：选择电池的充电方案、显示蓄电池的荷电状态（SOC）、监控蓄电池的动作、预测剩余行驶里程、调节车灯亮度、调节车内温度以及回收再生制动能量为蓄电池充电等。其中，电池管理系统（BMS）是能量管理系统（EMS）中的一个主要子系统，它处理蓄电池的显示、测量、预测和全面管理等问题。 1．电池管理系统 主要包括： 动力电池组管理系统 热（温度）管理系统 高压电线线路管理系统 （1）动力电池组组成: 需要多节单体电池或多个蓄电池串联起来， 总电压:200~ 400V。 动力电池组管理系统一般采用微处理器通过标准通信接口、CAN总线和控制模块等对动力电池组进行管理。 （2）功能 1）动力电池组管理 监控动力电池组充电和放电时的电压和电流、动力电池组的温度变化等。通过显示装置来动态显示蓄电池在充电和放电工作过程中的SOC的变化，避免动力电池组过充或过放，保护蓄电池不受损害，保持电池组的最佳工作状态。 2）单节电池管理 对单节电池动态电压和温升的变化进行实时测量，对电池组中各个电池的不一致性进行监控和管理，能够及时地发现和剔除有性能缺陷的单体蓄电池。 2．电池管理系统的功能 显示荷电状态（SOC）、提供电池温度信息、电池高温报警、电池性能异常早期警报、显示电解液状态、提供电池老化信息、记录电池关键数据。 图8-2 电动汽车电池管理系统功能示意图 （1）数据采集 电池管理系统的所有算法都以采集的数据作为输入，采样速率、精度和前置滤波特性是影响电池管理系统性能的重要指标。电动汽车电池管理系统的采样速率一般要求大于 200HZ（50ms）。 （2）电池状态估计 电池状态估计包括 SOC（state of charge）和 SOH（state of health）两个方面。SOC告诉驾驶员电池的荷电量，以此可以估计汽车还能行驶的里程；SOH告诉驾驶员电池的寿命还有多久。SOC和SOH是进行能量管理的重要参数。最常用的SOC估计方法是Ah计量结合效率补偿的方法。 （3）能量管理 在能量管理中，SOC、SOH、电流、电压、温度等参数作为输入用来完成下列功能：①用SOC，SOH和温度限制电池放电电流；②控制充电过程，包括均衡充电。充放电过程的监控和限制与电池种类、电池工艺关系很大。