机械得运转及其速度波动的调节.ppt

其正确啮合条件为 2．蜗杆蜗轮正确啮合的条件 蜗杆蜗轮在其中间平面内，相当于齿轮与齿条的啮合传动。 1） mx1 = mt2 = m ； 2） αx1 = αt2 = α ； 3) γ1 = β2，且旋向相同。 蜗杆传动(3/4) 3．蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算 （1）齿数 蜗杆的齿数或头数z1，一般 z1=1~10, 推荐 z1=1、2、4、6。 蜗轮的齿数 z2 ， z2= z1/i12， 推荐 z2=29 ~70（动力传动）。 （2）模数 m 蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同。 表10-6 蜗杆模数m值 （3）压力角 α 标准值α=20。。 动力传动α=25。； 分度传动α=35。或12。。 （4）导程角 γ1 tanγ1 =l /(πd1) = z1 px1/ (πd1) = m z1 / d1 当γ1 取较大值时，传动效率可得以提高； 当γ1＜φ1时，机构将具有自锁性。 蜗杆传动(4/4) 为了限制蜗轮滚刀的数目，国家标准中规定将分度圆直径标 准化，且与其模数相匹配。 （5）分度圆直径 在用蜗轮滚刀切制蜗轮时，滚刀的分度圆直径必须与工作蜗 轮的分度圆直径相同。 表 10-7 蜗杆分度圆直径及其模数的匹配标准系列 （6）中心距 a = r1 + r2 一般 Σ = 90。。 §10-9 圆锥齿轮传动 1．圆锥齿轮传动及其类型 （1）圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的， 即大端的模数为 标准值， 通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值， 其压力角为20。。 （2）圆锥齿轮传动的类型 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动 2．直齿圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数 （1）圆锥齿轮和冠轮的啮合传动在其背锥展开后，相当于渐开 线齿轮与齿条的啮合传动。 （2）圆锥齿轮的当量齿轮是由圆锥齿轮的大端面模数和压力角 及 zv所确定的直齿轮。 引入当量齿轮的概念, 使圆锥齿轮传动的研究大为简化。 3．圆锥齿轮的主要参数和几何尺寸计算 圆锥齿轮传动(2/2) （表10-9） （3）圆锥齿轮的当量齿数 zv = z/cosβ 桑塔纳轿车的主传动系统 第十一章 齿轮系及其设计 §11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介 返回 §11-1 齿轮系及其分类 1．应用 例1 导弹发射快速反应装置（动画） 例2 汽车后轮中的传动机构（图片、动画） 2．分类 （1）定轴轮系（普通轮系） （2）周转轮系 即由行星轮、行星架及太阳轮组 成，其中输入与输出运动构件称为基 本构件。 其类型有： 1）按自由度数目分 差动轮系（F＝2） 行星轮系（F＝1） 2）按基本构件分 2K－H型和3K型 （3）复合轮系 齿轮系及其分类(2/2) 等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的 连乘积； §11-2 定轴轮系的传动比 所谓定轴轮系的传动比，是指轮系中首、末两构件的角速度 之比。 轮系的传动比包括传动比的大小和首末两构件的转向关系两 方面内容。 1．传动比大小的计算 定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比 ＝ 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有 主动轮齿数的连乘积之比，即 一般用标注箭头的方法 来确定。 2．首、末轮转向关系的确定 定轴轮系的首、末两轮的转向关系，