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北京邮电大学电信工程学院计算机技术中心 北京邮电大学电信工程学院计算机技术中心 迷宫问题 主要内容 1．问题分析 2．递归算法 3．非递归算法 第1页/共12页 1．问题分析 o 第2页/共12页 1．问题分析 迷宫求解 这是一个找出口的问题。自相似性表现在什么地方？ 每走一步的探测方式。 由于计算机很傻，只能通过穷举方式找出口，怎么找法？沿着一个方向走下去，如果走不通，则换个方向走；四个方向都走不通，则回到上一步的地方，换个方向走；依次走下去，直到走到出口。 第3页/共12页 1．问题分析 描述迷宫： 1、设置迷宫为二维数组，数组的值是 -1：代表墙 0： 代表未走过的路径 1：代表走不通的路径 2：代表路径 第4页/共12页 1．问题分析 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 -1 0 0 0 -1 0 -1 -1 0 0 -1 0 0 0 -1 0 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 0 0 0 -1 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 第5页/共12页 1．问题分析 2、设置搜索方向顺序是东、南、西、北 (x,y) (x-1,y) (x,y-1) (x,y+1) (x+1,y) 东 北 第6页/共12页 2．递归算法 明确递归函数的意义 每一步的走法 int next(int arr[][10],Point cur, Point end)； 第7页/共12页 迷宫求解 每走一步： 1、如果当前位置=出口，结束 2、否则： 假设当前位置为路径； 如果东面未走过：向东走一步 如果南面未走过：向南走一步 如果西面未走过：向西走一步 如果北面未走过：向北走一步 设置当前位置走不通，回溯 第8页/共12页 int next(int arr[][10],Point cur,Point end) { if((cur.x==end.x) (cur.y==end.y)) return 1; else { arr[cur.x][cur.y] = 2; if(arr[cur.x+1][cur.y]==0) //东 { Point t; t.x =cur.x+1; t.y=cur.y ; if(next(arr,t,end)) return 1; } if(arr[cur.x][cur.y+1]==0) //南 { Point t; t.x =cur.x; t.y=cur.y+1; if(next(arr,cur,end)) return 1; } … //西 …//北 arr[cur.x][cur.y] = 1; return 0; } 第9页/共12页 3．非递归算法 程序步骤： 1、当前位置入栈 2、判断下一步是否可通，“可通”则返回步骤1; “不可通”，换方向继续探索; 3、若四周“均无通路”，则当前位置出栈，从前一位置换方向搜索。 第10页/共12页 void MasePath(int arr[][10],Point start,Point end) { Stack Point PointStack; Point P=start; arr[P.x][P.y] = 2; do{ PointStack.Push(P); if (arr[P.x][P.y+1]==0) arr[P.x][++P.y] = 2; else if (arr[P.x+1][P.y]==0) arr[++P.x][P.y] = 2; else if (