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爱考研爱考研 （（））提供免费资料下载提供免费资料下载 爱考研爱考研 （（））提供免费资料下载提供免费资料下载 410410 自动控制原理辅导班笔记自动控制原理辅导班笔记 410410 自动控制原理辅导班笔记自动控制原理辅导班笔记 ——钟海秋教授 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉 冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图 （结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线； 单位阶跃响应曲线 时域响应分析时域响应分析 时域响应分析时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且