工程测试第二版西北工业大学出版社.pptVIP

第95页/共96页 第96页/共96页 或传感器的 机电一体化系统常用的传感器 第63页/共96页 第64页/共96页 案例：振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 4.4 电阻式传感器的应用 第65页/共96页 第66页/共96页 第4章传感器技术概论 1.掌握传感器的基本概念 2.了解常用的弹性敏感元件及其特性 3.了解传感器的应用及发展趋势 第67页/共96页 第68页/共96页 第69页/共96页 第70页/共96页 第71页/共96页 第72页/共96页 第73页/共96页 第74页/共96页 第75页/共96页 第76页/共96页 第77页/共96页 第78页/共96页 第79页/共96页 第80页/共96页 第81页/共96页 第82页/共96页 第83页/共96页 第84页/共96页 第85页/共96页 第86页/共96页 第87页/共96页 第88页/共96页 第89页/共96页 第90页/共96页 第91页/共96页 第92页/共96页 第93页/共96页 第94页/共96页 3) 电阻应变片的性能参数 第31页/共96页 4.3 测量电路及温度补偿 ε及△R/R都比较小，难以直接测量 简单直接 动态响应好 精度灵敏度都较高 第32页/共96页 对边电阻乘积相等 第33页/共96页 直流电桥的连接方式 第34页/共96页 1）、电桥的特性 传感器与应变仪配套才能进行力的测量。电桥输出电压： 电桥的四个臂R1、R2、R3、R4所产生的变化用⊿R1、⊿R2、⊿R3、、⊿R4表示。若初始状态电桥平衡、且满足最大灵敏度条件，对上式进行全微分，得： 若各桥臂的应变灵敏度系数K都相同，则： 电桥根据工作的桥臂数，可分为：单臂、双臂、和全桥，其输出电压见表3—2 2、电桥的和差特性 石来德、袁礼平，机械参数电测技术P23,自考讲义P27背面 第35页/共96页 第36页/共96页 第37页/共96页 第38页/共96页 第39页/共96页 电桥的和差特性 1、若相邻两桥臂应变极性相同（同为拉、压）时，电桥输出电压正比于两应变之差；若极性相反，输出电压正比于两应变之和； 2、相对两桥臂应变极性相同，输出电压正比于两应变之和；若相反，输出电压正比于两应变之差。 第40页/共96页 2) 电桥的和差特性（结论） ④、减小非线性 第41页/共96页 2) 电桥的和差特性（例） 温度 把R1、R3布置在电桥相对两边，输出电压正比于两应变之和 第42页/共96页 3、 温度误差及补偿 对t微分 第43页/共96页 K： 由温度变化所引起的电阻变化为; 第44页/共96页 ① ② 选择：α+S(β1-β2）=0 第45页/共96页 t↑→S↓→U0↓ t↑→Rt↓→Ui↑→U0↑ 第46页/共96页 4、电桥的非线性 王光铨：P130 起始电桥平衡 R1R3=R2R4 ， 满足最大灵敏度条件R1=R2=R3=R4 1)、单臂电桥：当R1→R1+△R1 分子、分母同除 因分母中包含自变量△R!/R1， 故具有非线性误差。 第47页/共96页 忽略△R1/R1小量，并考虑R2/R1 =R3/R4=1 则： 2）差动半桥：R1→R1+△R1 R2 →R2+△R2 则： 第48页/共96页 2）差动半桥：R1→R1+△R1 R2 →R2+△R2 则： 分母中不含△R项，只要相邻桥臂△R大小相等，极性相反，就可消除非线性。 第49页/共96页 3）、差动全桥 相邻桥臂电阻变化大小相等，极性相反； 可见①在全等臂电桥时，K= ②、采用差动电桥可减小或消除非线性误差 第50页/共96页 4、 减小或消除非线性 ① ② ③ ④ 减小或消除非线性 第51页/共96页 4、 应变片的布置和接桥方式 第52页/共96页 4、应变片的布置和接桥方式 第53页/共96页 4.4 电阻式传感器的应用 第54页/共96页 4.4 电阻式传感器的应用：测力 第55页/共96页 一、电阻应变式测力传感器 1、基本工作原理 力 弹性敏感元件产生应变 应变片、⊿R 电桥、U 放大 kU 2、弹性敏感元件及计算公式 1）、柱形弹性元件 F：N E:Pa(N/m2) S:m2 2)簿壁圆环形弹性元件 第56页/共96页 第57页/共96页 第58页/共96页 Φ:断面坐标角，B处为0，A处为900 M:坐标角为Φ处的弯矩 R0:环的平均半径（m）； F:拉力或压力 在A、B断面处出现最大弯矩：MA=0.318FR0 MB=-