工业电气控制的基本环节.pptVIP

第96页/共110页 1.5.3 软制动与软停车控制 软停止功能是指停止命令下达后，输出电压不立即为零，而是按线性减小规律来改变电压。 第97页/共110页 1.6 多速电动机高低速控制 1.6.1 三相异步电动机调速基本原理 由三相异步电动机的转速公式： n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p 可见，异步电动机的调速方法有三种： 1. 变极调速。 2. 变频调速。 3. 变转差率调速： （1）调压调速 （2）转子串电阻调速 （3）串级调速 （4）电磁离合器调速。 第98页/共110页 1.6.2 多速电机的变极调速 第99页/共110页 第100页/共110页 1.6.2 双速电机控制电路 由三相交流异步电动机的转速公式 可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率 f 、改变磁极对数 p 以及改变转差率 s 等 3 种基本方法。◇变极调速原理??? 改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。 常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。??? 第101页/共110页 双速电动机定子绕组常见的接法有 Y/YY 和△ /YY 两种。下图所示为 4/2 极△ /YY 的双速电动机定子绕组接线图。在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组，中间抽头依次为 U2 、 V2 、 W2 ，这两个绕组可以串联或并联。 根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化”，下图 (a) 将绕组的 U1 、 V1 、 W1 三个端子接三相电源，将 U2 、 V2 、 W2 三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形（△）。 ??? 第102页/共110页 这时每相的两个绕组串联，电动机以 4 极运行，为低速。下图 (b) 将 U2 、 V2 、 W2 三个端子接三相电源， U1 、 V1 、 W1 连成星点，三相定子绕组连接成双星（ YY ）形。这时每相两个绕组并联，电动机以 2 极运行，为高速。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序。 a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 第103页/共110页 1.6.2 用按钮实现高低速的转换 第104页/共110页 合上电源开关 QS ，按下 SB2 低速起动按钮，接触器 KM1 线圈得电并自锁， KM1 的主触点闭合，电动机 M 的绕组连接成△形并以低速运转。??? 按下高速起动按钮 SB3 ，接触器 KM1 线圈失电，电动机 M 低速运行停止；同时由于 SB3 是接通快速通路，接触器 KM2 、 KM3 线圈得电并自锁， KM2 、 KM3 主触点同时闭合，电动机 M 的绕组连接成 YY 形并以高速运行。 第105页/共110页 利用时间关系实现高低速的转换 第106页/共110页 合上电源开关 QS ，按下 SB2 低速起动按钮，断电延时继电器KT得电、接触器 KM1和中间继电器KA线圈得电并自锁， KM1 的主触点闭合，电动机 M 的绕组连接成△形并以低速运转、KT开始计时。?? 5S后时间继电器 KT 延时断开触点断开，接触器 KM1 线圈失电释放， KM1 主触点断开，接触器 KM2 线圈得电并自锁， KM2 主触点同时闭合，电动机 M 的绕组连接成 YY 形并以高速运行。 第107页/共110页 1.7 液压传动系统的电气控制 液压传动系统和电气控制线路相结合，组成电液控制系统具有驱动力大，运行传递平稳，均匀且准确可靠等优点，得到广泛应用。 1.7.1液压传动系统的组成 液压传动系统通常由动力装置、执行机构、控制调节装置和辅助装置4部分组成。 1.7.2电磁换向阀 电磁换向阀是由电磁铁推动换向阀来改变液流方向或工作状态的阀。 第108页/共110页 1.7.3 电液控制系统分析 电液控制系统的分析步骤 1. 工作过程循环图分析 2. 液压系统分析 3. 控制电路分析 第109页/共110页 第110页/共110页 第64页/共110页 电气安装接线图 电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。 第65页/共110页 第66页/共110页 第67页/共110页 1.3 电气控制的基本规律 1.3.1 按联锁进行控制的规律 1.点动控制电路 点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路，其原理图如下图所示， 分为主电路和控制电路两部分。 第68页/共110页 电路工作原理如下：?? 首先合上电源开关 QS 。 起动： ?? 停止： ??? 这种当按钮按下时电动机就运转，按钮松开后电动机就停止的控