机械原理第二章机构的组成.pptxVIP

;本章重点:;§2.1 基本概念;2.1.2 运动副;运动副元素;运动副的分类;转动副;移动副;平面高副;平面高副;空间运动副;圆柱副;2.1.3 运动链;闭链 组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统。用于各种机械。 开链 组成运动链的各构件未构成首末封闭的系统。用于机械手、挖掘机等多自由度机械。;;机架;运动链成为机构的条件;§2.2 平面机构的运动简图;常用构件的表示方法;常用运动副的表示方法;;;齿轮传动的表示法;;机构运动简图的画法;抽水唧筒;;牛头刨床;绘制液压泵的机构运动简图;;内燃机的机构运动简图;;;2.3.3 机构的自由度;例：计算下列机构或运动链的自由度;;;2.3.4 机构具有确定运动的条件;;2.3.5 计算机构自由度时应注意的问题;n=5;2.局部自由度;去掉局部自由度;3.虚约束;去掉虚约束;;;两构件组成多个转动副，且轴线重合;两构件组成多个移动副，且导路平行;两构件组成多个高副，且接触点之间距离为常数;对运动不起作用的对称部分;;;;;§2.4 平面机构的组成原理和结构分析;F=3×5－2×7=1;F=3×5－2×7=1;机构的基本杆组;;机构;全部由低副组成的基本杆组满足的条件：;Ⅱ级杆组的形式;Ⅲ级杆组的形式: n= 4 , pl = 6;Ⅳ级杆组的形式：;机构的级别;1.除去机构中的虚约束和局部自由度，算出机构自由度并指出主动件； 2.拆去主动件和机架； 3.从与主动件相连接的运动副开始，向与机架相连接的运动副方向搜索，找出外运动副已知的Ⅱ级或Ⅲ级杆组； 4.从与已拆下的前一级杆组相连接的运动副开始，重复上步过程，直至拆出全部基本杆组； 5.根据所拆分出的基本杆组的最高级别，确定该机构的级别。;;;;选6为机架，1为主动件;选6为机架，4为主动件;选2为机架，1为主动件;;;计算机构的自由度，并分别以构件1，7为主动件对机构进行结构分析，确定机构的级别。;2.4.3 平面低副的同性异形演化;;;2.4.3.1 转动副的同性异形演化;2.4.3.1 转动副的同性异形演化;2.4.4 平面机构中的高副低代;;;;习题;;2;计算机构的自由度，并分别以构件1，7为主动件对机构进行结构分析，确定机构的级别。;Goodbye