可编程控制器指令系统精简.pptVIP

2.3.13 运算指令 第63页/共70页 第64页/共70页 第65页/共70页 第66页/共70页 第67页/共70页 第68页/共70页 第69页/共70页 第70页/共70页 第31页/共70页 第32页/共70页 第33页/共70页 2.3.4 连锁和连锁解除指令IL（02）和ILC(03) 第34页/共70页 第35页/共70页 2.3.5 跳转和跳转终了指令JMP（04）和JME（05） 第36页/共70页 第37页/共70页 第38页/共70页 2.3.6 结束指令END（01） 2.3.7 空操作指令NOP（00） 2.3.8 定时器和计数器指令 第39页/共70页 第40页/共70页 第41页/共70页 第42页/共70页 第43页/共70页 第44页/共70页 第45页/共70页 2.3.9 数据移位指令 1 移位寄存器指令SFT（10） 第46页/共70页 第47页/共70页 控制字的第15位：复位； 控制字的第14位：移位脉冲位 控制字的第13位：输入移位寄存器状态 控制字的第12位：移动方向 第48页/共70页 第49页/共70页 第50页/共70页 第51页/共70页 第52页/共70页 第53页/共70页 2.3.10 数据传送指令 第54页/共70页 第55页/共70页 对于数据分配操作(C＝0000—6655)，当指令执行条件为oFF时．DIST(80)指令不执行。当执行条件为ON时．DIST(80)将S中的内容传送到DBs+C中，即C+DBs确定目标字。 对于堆栈操作(C=9000~9999)，当指令执行条件为OFF时，DIST(80)指令不执行。当执行条件为ON时，DIST(80)指令将S中的内容传送到DBs到DBs+C—9000的堆栈中，堆栈指DBs+1，还改变负标志。 第56页/共70页 对于数据调用操作(C＝0000—6655)，当指令执行条件为oFF时，COLL(81)指令不执行。当执行条件为ON时，COLL(81)将DBs+C中的内容传送到D．即C+DBs以确定源字。 对于先入先出堆栈操作(C＝9000-9999)，当执行条件为OFF时，COLL(81)指令不执行。当执行条件为ON时，COLL(81)将最早存人栈内的数据传送到D，堆栈指针SBs—1；对于后入先出堆栈操作(C＝8000—8999)，当指令执行条件为OFF时，COLL(81) 指令不执行；当执行条件为ON时，COLL(81)将存入栈内的数据传送到D，堆栈指针SBs—1。 第57页/共70页 第58页/共70页 2.3.11 数据比较指令 第59页/共70页 例21 第60页/共70页 2 3 第61页/共70页 2.3.12 数据转换指令 第62页/共70页 2.1 可编程控制器器件 PC器件：输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器，数据存储区。 器件编号 存储器：数据区、用户存储区(欧姆龙公司C200Hα系列) 数据区：内部继电器区（IR）、专用继电器区（SR）、保持继电器（HR）、辅助继电器区（AR）链接继电器（LR）、定时器/计数器、数据存储器DM UM区域：梯形图程序、I/O注释、I/O表、UM区域分配信息、固定DM、扩展DM 第1页/共70页 第2页/共70页 第3页/共70页 2.1.1 IR（内部继电器）区域 1. I/O字和I/O位：每个输入位可被任意次使用，每一位输出只能用于一条控制其状态的指令。 2. 扩展机架： 第4页/共70页 2.1.2 SR（专用继电器）区域 SR区域包括标志位和控制位，用来监视PLC操作，存取时钟脉冲，以及显示错误信息，如数据链接标志、远程I/O错误标志、I/O检查错误标志、指令执行错误标志、外设端口发送/接收标志、传送错误标志及算术标志等。 SR区域的字地址范围是SR236~SR299，位地址范围是SR23600~SR29915。SR区域分为两段，SR区域1的范围是R23500~SR25507，SR区域2的范围是SR25600~SR29915。 第5页/共70页 2.1.3 AR(辅助继电器)区域 AR区域用来存储PLC工作状态信息，如特殊I／O单元的错误标志、链接系统操作错误标志、远程I/O主单元错误标志、组—2高密度I／O单元错误标志、从站机架错误标志、特殊I／O单元重启动、链接系统操作重启动、远程I／O单元重启动、时钟设置位及数据跟踪标志等。 AR区域的字地址从AR00—AR27，AR区域的位地址从AR0000~AR2715。字地址AR00—AR07和AR23~AR27不能用于其他用途。当电源中断，或从监视/运行方式切换到编程方式，或当PLC操作停止时，AR区域能保持状态. 第6页/共70页 2.1.4 HR