安许茨4型罗经组成和应用.pptVIP

29 28 30 31 L1 L2 R1 R2 若L1=L2=X,则: 〖电桥等效电路〗 随动系统的技术指标： （1）随动系统的灵敏度：使随动系统开始工作的随动球与陀螺球之间的最小失配角。要求不超过0. °1 （2）随动速度：航向正或反转90°所需的时间（正、反转90°的时间差）。要求在15秒左右，不大于20秒（时间差不大于4秒）。 （3）振荡次数：罗经方位盘来回振荡的次数。要求不大于5次 传向系统 作用：将主罗经的航向精确地传送到分罗经、航向记录器等复示航向的仪器 组成：同步发送机、同步接收机（分罗经或航向记录器） 工作原理：属交流同步式传向系统，基于自整角机的工作原理 雷达 测向仪 随动系统 传向系统 航向记录器 随动系统与传向系统工作框图: 　作用： ①检查操舵情况 ②从启动过程中判断罗经的工作是否正常，是否稳定指北。 ③停泊时，用于测定罗经的技术参数TD、T0、f，以此来判断罗经性能的好坏。 航向记录器 使支承液体的工作温度保持在正常范围（52°±3℃）内。 　 主要组成：加热器、电风扇、蜂鸣器、乙醚管和微动开关 温控系统 安许茨4型罗经组成及应用 概述 系统组成 主罗经结构 电路系统 使用与保养 本章基本要求 1．掌握主罗经的结构 2．掌握随动传向系统电路的基本工作原理，了解随动系统的技术指标 3．熟练掌握安许茨4型罗经的正确起动及使用注意事项。 4．掌握安许茨4型罗经的定期检查项目。 5．了解安许茨系列罗经的新产品 安许茨系列典型产品： 安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国,标准IV、4、6、14、20型 ) 普拉特：（PLATH-德国,PLATH-C型) 北辰（日本CMZ-300、CMZ-500型 ） 航海I型（中国） 注:本章以安许茨IV型为例进行讲解 安许茨4型罗经整套设备组成 详图 航向记录仪 主罗经 分罗经 电子控制箱 主罗经结构 灵敏部分 随动部分 固定部分 灵敏部分 核心为陀螺球，又称为指北部件,重8.7kg，直径252mm，重心下移8mm 1．陀螺球结构认识（从外到内）： （1）球壳：由黄铜制成；密封，内充氢气；壳上有电极及航向刻度盘；球的寿命为20000小时。 （2）双转子结构：产生H，并消除摇摆误差 （3）阻尼器：产生阻尼力矩，实现长轴阻尼 （4）电磁上托线圈：上托聚中；在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度 （5）重心下移支架中心8毫米：产生控制力矩 （6）润滑油：陀螺球不能倾斜过度（小于45°） 2.球内部件 3.陀螺球的好坏的判断方法 4.从实现指北的角度认识陀螺球 一、灵敏部分（陀螺球） 1.球 壳： 绝缘硬橡胶 顶电极 底电极 赤道电极 随动电极 电极 航向刻度 球内部件 陀螺马达 灯型支架 液体阻尼器 电磁上托线圈 灯型支架 液 体 阻 尼 器 电 磁 上 托 线 圈 润滑油 陀螺球的好坏的判断方法 起动罗经20分钟后，三相电流值降至正常工作电流值(0.6～1.1安培)，这是正常的。若仍降不下来，则说明陀螺球有可能损坏 听陀螺电动机的转动声音，在罗经起动阶段，由于陀螺电机处于加速状态，这时会听到带有“嘟——”的响声；起动罗经约20～30分钟后，陀螺电动机达到其额定转速(20000转/分)，这时就能听到“嗡——”响声，则陀螺球是好的 起动罗经4、5小时后，罗经能稳定指北，这是正常的。若始终稳定不下来，则说明陀螺球有可能损坏 在大多数的情况下，罗经的故障与陀螺球无关，就是说陀螺球是不易坏的。只有下述两种情况才说明是陀螺球坏了，需更换新球才是合理的 1.罗经工作多年后，陀螺电动机的滚珠轴承因磨擦而损坏，使陀螺电动机停转或以相当低的速度转动。这时，将同时出现三种故障现象 罗经约有45°固定误差，或者罗经一直稳定不下来 三相电流不正常增大(超过1.1安培) 罗经不工作时，球倾斜得很厉害 2.陀螺球壳损坏引起支承液体进入球内，这种故障现象表现为罗经工作时，陀螺球沉在随动球的底部而不能悬浮。但此故障一般比较少见 4．从实现指北原理的角度来认识陀螺球 （1）三自由度陀螺仪： 双转子:OX轴 上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮: OY与OZ轴 （2）控制设备 （3）阻尼设备 （4）误差校正设备 5．支承方式：液浮＋电磁力定中心 二．随动部分 核心为随动球，由上下两个铝质半球等组成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。 1．结构组成：随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘 2．作用：支承灵敏部分；传送航向；向陀螺球供电 随动球 蜘蛛架 中心枢轴