卫星和飞船跟踪测控.docVIP

卫星和飞船的跟踪测控 摘 要 文章以微积分、球坐标系、旋转体等数学工具解决了卫星或飞船跟踪测控问题。考察在地球是球体且运行轨道为圆形的简化条件下，建立测控站数量最优化模型并搜集相关数据进行举例验证。 就问题一而言，测控范围只考虑与地平面夹角3度以上的空域，且不考虑地球自转，将全程监控问题简化为平面结构下的方程的求解，即考察一个测控点发散到运行轨道时对应弧长的圆心角，然后均分周角即推得一通项公式，为验证其准确性和合理性，将神舟七号数据代入后，得至少需要12个测控站即可全部覆盖卫星运行轨道。 就问题二而言，在卫星或飞船轨道与赤道平面有固定夹角、地球存在自转、卫星运行时间较长的条件下，将卫星运行轨迹近似地看作一个旋转体的侧面。将测控站对卫星可能飞行的区域全部覆盖问题转化为采用多少个正六边形的曲面将旋转体侧面全部覆盖，为方便计算，正六边形曲面可近似看作正六边形，得出求解公式，将神七的数据代入，得至少需要45个观测站即可全部覆盖。 就问题三而言，我们搜集了神舟七号大量运行资料和测控站点分布情况，并对数据进行统计分析，在相切的情况下，将两个测控点测控到运行区域所形成的图形转化为两个测控点在地球上的球面距离。利用球坐标系求出每相邻两个测控站之间的球面距离，反过来对测控站点的分布情况进行分析、评价、建议。 关键词：卫星测控 微积分 数形结合 一、问题重述 卫星和飞船在国民经济和国防建设中有着重要的作用，对它们的发射和运行过程进行测控是航天系统的一个重要组成部分，航天跟踪与测控是通过设置在地面的航天测控网对运载火箭和航天器的飞行轨道、飞行姿态等进行的跟踪和测控，目的是为了实时了解它们的飞行状况，以评价飞行任务的完成情况，及时掌握飞行的安全信息。 利用模型分析卫星或飞船的测控情况，具体问题如下： 1. 在所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下至少应该建立多少个测控站才能对其进行全程跟踪测控？ 2. 如果一个卫星或飞船的运行轨道与地球赤道平面有固定的夹角，且在离地面高度为H的球面S上运行。考虑到地球自转时该卫星或飞船在运行过程中相继两圈的经度有一些差异，问至少应该建立多少个测控站才能对该卫星或飞船可能飞行的区域全部覆盖以达到全程跟踪测控的目的？ 3. 收集我国一个卫星或飞船的运行资料和发射时测控站点的分布信息，分析这些测控站点对该卫星所能测控的范围 二、模型假设 将地球近似地作为球体； 测控站可建造于地表的任何地方； 卫星处于正常在轨运行状态，没有出现故障； 卫星或飞船运动的时间较长； 将卫星进入正轨后的轨道近似看作一个圆。 三、符号约定 -------------------------地球半径； -------------------------卫星轨道高度； --------------------------卫星轨道与地球赤道平面夹角； --------------------------测控站数量； --------------------------旋转体中心到地面的距离； --------------------------旋转体侧面积； ---------------------------测控站在地球上的经度； ---------------------------测控站在地球上的纬度； --------------------------测控站与地心相连的线段与轴正向所夹的角----------------从正轴来看自轴按逆时针方向转到的角，卫星高度为。测控设备只能观测到所在点切平面以上的空域，且与地平面不能超过3度，故将一个测控站的测控范围与卫星运行的轨迹所在球面相交，将截下的曲面与地心相连，形成一个圆底圆锥，过地心与检测站的平面截取两球体得到截面图（见图1）。 图1 卫星轨道平面示意图 如图1，,,为两个圆的圆心，,,我们设，。 用MATLAB 6.1对其求解（算法见附录一）得： 因为测控站的数量为整数，并且需要对卫星进行全程监控，因此，测控站的数量为. 上式为求测控站数量的通项公式，在此，为了验证公式的准确性和合理性，将神州七号载人飞船的轨道高度作为代入其中，利用MATLAB 6.1求解（算法见附录二）得。 所以，在所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下至少应该建立12个测控站才能对其进行全程跟踪测控。 5.2卫星跟踪测控模型 设卫星的运行轨道与地球赤道平面的夹角为，南纬为形成的圆面到赤道平面的距离为。因为卫星运行时由于地球自转的原因，相继两圈会产生一定的经度差异，而如果卫星运行的时间足够长的话，卫星运行的轨迹能够基本覆盖南纬与北纬之间的所有区域，因此，要达到将该卫星可能飞行的区域全部覆盖以达到全程跟踪测控的目的，应该使测控站的测控范围将南纬与北纬之间的所有区域全部覆盖。 我们将一个测控站的测控范围与卫星