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第14届浙江省少年电脑机器人竞赛
第14届浙江省青少年电脑机器人竞赛
规则补充说明和解释
综合技能比赛
关于任务的补充说明和解释
4.1 集结出发
机器人从锥台上驶下,进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2秒。
解释:某个分区会在比赛调试之前指定。注意这是个连贯的过程,如果机器人从锥台上驶下先去做了其他事情再去规定的分区做任务,该任务不得分。
4.2 接力赛跑
解释:放下的棒子不论直立还是横卧,只要最终在指定区域就算有效。如果在比赛过程中,机器人放下棒子的时候在指定区域,后面因为其他原因到比赛结束时棒子已不再指定区域,则不得分。
4.5 最炫广场舞
解释:跳舞卡在赛前随机叠放(不是调试前),跳舞卡的规定动作在调试前公布。选错跳舞卡或者多选跳舞卡则不得分,并每多拿一块跳舞卡扣10分,跳舞动作不再得分。例:全拿三块跳舞卡扣20分。
4.7 趣味垂钓
解释:垂钓过程中允许暂时离开任务拼装块,再次回到任务拼装块完成任务。但是之间不能做其他事情。如果做了其他事情,就表示垂钓任务完成。再做无效。
在要求重试之后,机器人上的小鱼如果能够跟随机器人最后按要求回到营地,带回的小鱼在“返回营地”任务中的得分有效
4.8 点球大战
解释:该任务只可能随机放在四个角上的拼装块中任意一块位置。
二、关于比赛
6.2.2.特别注意:今年每个队伍和全国赛一样比赛2次,按2次总得分排名(以往省赛都是取最高分)。
6.2.3 除集结出发和返回营地任务是必须要做的,再从其他所有任务中随机抽取6个任务。并在调试前公布。小初高任务内容和数量一样。
6.3.1.2 所有器材初始状态是所有带电部分必须分离。
6.3.1.5 每轮比赛之后机器放回指定位置,不能带回准备区,每个队伍在比赛之前都有3分钟左右的简单调试和修理时间。(具体调试时间以比赛当天公布时间为准)。简单调试标准:不能用电脑与机器人数据连接,只能对放入准备待命区的机器人作简单的结构调整、程序选择。
6.3.2.4 赛前准备时间为1分钟倒计时,即使完毕即开始比赛。不到一分钟完成准备工作的队员应向裁判员示意。
6.3.5.2 队员在完成部分任务之后不准备继续比赛,必须向裁判示意比赛结束,没有示意的情况下,计时到终场哨音。
三、补充说明
1. 请认真阅读比赛规则,特别注意与去年省赛不同的地方。
2. 如果有无法完成的任务,队员在赛前可以提出把该任务模型移出场地。如比赛开始前不提,比赛开始之后则不能再移动。
3. 比赛结束,请队员代表签字确认积分表上各个项目的得分情况。(积分表只记录每个项目的得分情况,当场不结算总分)
4. 队员对比赛过程及结果有疑问,可以裁判提出申述,不接受教练及家长的申述。裁判及裁判长会对每个申述给出反馈意见。
5. 17日综合技能比赛结束后,排名在前50%(左右)的队伍将进入18日第二轮测试,测试后方能取得成绩。
FLL工程挑战赛
场地说明:
比赛场地赛台内径长2362mm、宽1144mm ,四周装有边墙,厚度为37mm,内高为97mm。场地膜的南边缘与边墙贴紧,东西向居中。
任务说明:
M03保护动物:
·该合作任务不做,场地上无该任务道具模型(大猩猩、蝙蝠、火烈鸟、蛙保留在场地)。
M05仿生:
·挂白色壁虎与挂机器人分数可兼得。
·只能由墙壁部分支撑机器人重量,黑色支架部分不算做有效得分。
·白色壁虎不能挂在机器人身上,只能由墙壁支撑其全部重量。
M09 培训和研究:
·机器人运行时最多只能控制一个 “粪便样本”
其他:本次比赛除以上特别说明外不再撤销任务。
赛制 :
每支参赛队有两轮进行任务竞赛的机会,第二轮会在首轮全部队伍完成后通知开始,每轮竞赛时间为150秒,该场竞赛结束后根据当时场地上的情况和任务要求来判定得分。以两轮总分为最终得分来排名。
比赛流程:
进入赛场之后有最多三分钟准备时间,在准备时间里可以检查场地(一旦比赛开始因场地问题导致无法得分将由队员自己负责),准备机器人(机器人开机,可以选择好程序但不能运行)。赛场不允许带电脑调试程序和启动马达。赛后和裁判共同确认每项任务得分,每项任务确认无误后队员代表签字(总分在赛后结算,统一公布)。最后恢复完场地之后离开赛场。
VEX工程挑战赛
一、场地说明:
1、 关于得分物品初始摆放位置如图所示,不在更改;
星体:24个(4台机器人各预装4个,隔栏10个,场地内10个,)
方块:4个(填装2个,场地2个)
启动区与预装
机器人地面接触的位置在本方泡沫垫内,而不是机器人的垂直投影完全处于填装区内。
每台机器人的1个预装星体,在比赛开始阶段必须进行合法的预装。
如有参赛队伍未能出现在赛场上,其预装星体应当被放在启动区内(对方远区)。
联队站位与填装
每支联队的1个填装方块,在比赛的最后30秒 图中标示了联队站位,在比赛过程中操
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