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毕业设计-西门子S-的PLC四层电梯电气控制设计.doc
厦门南洋职业学院
毕业设计(论文)
西门子S7-200的PLC四层电梯电气控制设计
学历层次 大专 教学院名称 机电工程学院 专业名称 机电一体化技术 学生姓名 雷航福 指导教师 陈清泉 侯红科
2013 年 3 月24 日
摘 要
随着科学技术的不断发展,在城市建筑越来越多也越来越高,为了能方便上楼,电梯也是大家经常所用的一种垂直交通公交工具,也是并不可少的密不可分的,在现代的生活中也有广泛的应用。
本文介绍的就是应用西门子S7-200可编程控制器对电梯系统进行控制。首先分析了电梯的组成部分,确定了整体设计流程,在此基础上对于该系统的硬件部分进行设计,在硬件设计过程中,对控制系统所需要的输入与输出的点数,进行了I/O分配,因为考虑输出点数的数量过多,需要进行I/O扩展 ,扩展模块选择EM223,接着画出了电梯控制流程图,根据流程图以及I/O地址的分配,画出梯形图,在设计中还用到了中间继电器以及定时器,最后对程序进行了调试和运行,能够很好的实现电梯的升降以及厢门的开关,完成了设计任务的要求,运用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词:电梯 程序 PLC
.
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………… 3
目录…………………………………………………………………………………………… 4
第一章 概述………………………………………………………………………………… 5
一 电梯的结构………………………………………………………………………… 5
二 电梯的分类………………………………………………………………………… 6
三 电梯控制技术的发展……………………………………………………………… 9
四 电梯工作原理……………………………………………………………………… 10
第二章 可编程控制器(PLC)简介…………………………………………………………… 12
一 PLC的工作原理……………………………………………………………………… 12
二 PLC编程语言………………………………………………………………………… 12
三 PLC的主要功能……………………………………………………………………… 13
四 PLC的发展过程……………………………………………………………………… 13
第三章 硬件设计……………………………………………………………………………… 15
一 硬件配置简介………………………………………………………………………… 15
二 电梯控制系统………………………………………………………………………… 15
三 电气控制系统框图…………………………………………………………………… 17
四 输入输出的分配……………………………………………………………………… 17
第四章 软件设计……………………………………………………………………………… 19
一 四层电梯梯形图……………………………………………………………………… 19
二 程序流程图…………………………………………………………………………… 25
三 电梯PLC控制系统设计……………………………………………………………… 26
第五章 系统调试……………………………………………………………………………… 29
一 系统调试……………………………………………………………………………… 29
二 软件部分调试………………………………………………………………………… 29
总结……………………………………………………………………………………………… 30
致谢……………………………………………………………………………………………… 31
参考文献………………………………………………………………………………………… 31
第一章 概述
一、电梯的结构
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它. 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成. 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动. 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成. 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分. 轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 门系
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