基于PLC步进电机控制和机械手.doc

目 录 摘 要 1 一、 课程设计概述 3 1.1 可编程程序控制器(PLC)概述 3 1.2 SIEMENS S7-200简介 3 1.3 STEP7－MICRO/WIN 编程软件简介 3 二、 基于PLC 的机械手控制 4 2.1 设计要求 4 2.2 机械手控制流程图 5 2.3 机械手各按键作用 5 2.4 基于PLC 的机械手控制程序梯形图 6 2.5 问题及解决办法 8 三、 基于PLC的刀库捷径方向选择控制 9 3.1 设计要求 9 3.2 刀库捷径方向选择控制按钮作用 9 3.3 刀库捷径方向选择流程图 10 3.4 刀库捷径方向选择控制梯形图 11 3.5 问题及解决办法 14 四、 基于EM235 的步进电机调速系统 14 4.1 设计要求 14 4.2 基于EM235 的步进电机调速系统按钮作用 14 4.3 基于EM235步进电机的调速流程图 15 4.4 基于EM235步进电机的调速程序梯形图 16 4.5 问题及解决办法 19 五、课程设计总结 20 六、参考文献 21 摘 要 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而有关的外围设备，都应按易与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业Abstract PLC is a specialized in industrial environment and design of the application of the electronic device digital computing operations. It has high reliability and anti-interference ability strong, powerful, flexible, learn, and use, small volume, light weight, price cheap characteristics. build programs used in its internal memory, storage to perform the logic operation, order processing, timing, counting and arithmetic operation instructions, and digital or analog through the input and output, the control various types of machinery or the production process. And the peripheral devices, should according to easy and industrial system into a whole, easy to extend its function of the design principles. PLC application field, at present, PLC has been widely used in the domestic and foreign steel, petroleum, chemical industry, electric power, building materials, machinery manufacturing, automotive, light textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries. Keywords plc control application 课程设计概述 1.1 可编程程序控制器(PLC)概述 PLC(可编程序控制器)是一种数字运算操作的电子装置,专为工业环境设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 1.2 SIEMENS