第二章 机电一体化系统的机械传动.pptVIP

机电一体化系统设计;第二章机械系统部件的选择与设计（含工业机器人）;2.1 机械系统部件设计要求;（2）良好的动态响应特性— 响应快、稳定性好。 要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 (3）无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。 （4）高的谐振频率、合理的阻尼比。 ;; （4）尽可能地减小或消除传动误差和反转误差、减少支承变形，最终缩小反向死区误差。 （5）改进和合理设计支承件和机架结构，提高刚度、减少振动和噪音。 ;2.2机电一体化系统的机械结构及功能 ;（一）机械系统组成 1、传动结构：主要功能是传递能量和运动 ，是一种力、速度变换器。 2、导向机构：支撑和限制运动部件按给定的运动要求和给定的运动方向运动，为机械系统中各运动装置安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 ; 3、支 承 件：机座或机架是支承其他零部件的基础部件。它既承受其它零部件的重量和工作载荷，又起保证零件相对位置的基准作用。 三者功能总结：实现传递运动和动力，支撑和导向，联系机电一体化系统各部件并实现其构造功能。 ; 1、 机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速； 2、它的实质是一