《电动力学第三版》chapter6_4相对论理论的四维形式培训资料.pptVIP

* 四度空间物理量分类、相对性原理表达 标量(零阶张量）：惯性系之间变换时, 数值不变（不变量）：在洛伦兹变换下不变的物理量 矢量(一阶张量）：惯性系之间变换时, 按洛伦兹变换：在惯性系变换下与坐标有相同变换关系 张量(二阶张量）：惯性系之间变换时, 按两重洛伦兹变换： 这些物理量的洛伦兹变换下有确定的变换性质, 称为协变量. 书上P266”5. 物理规律的协变性” 第六章 狭义相对论 内容概要 1. 三维空间的正交变换 2. 物理量按空间变换性质的分类 3. 洛伦兹变换的四维形式 4. 四维协变量 §6.4 相对论理论的四维形式 在相对论中时间和空间不可分割, 当参考系改变时, 时空坐标互相变换, 三维空间和一维时间构成一个统一体 ——四维时空. 四维时空理论 可用简洁的四维形式表述出来. 利用这种形式可以很清楚地显示出一些物理量之间的内在联系, 并且可以把相对性原理用非常明显的形式表达出来. 1. 三维空间的正交变换 坐标变换： 矢量变换： 方向未变! 坐标选取不影响物理量空间取向特征. 空间、时间不可分割, 现在要用四维时空. O 三维空间坐标轴转动时, 转动前后空间一点的直角坐标之间有线性关系 这点到坐标原点的距离不变 满足这个条件的线性变换 ——正交变换 变换系数 依赖于转动轴和转动角, 变换式也可简写为 两矢量v和w的标积viwi是一个标量 指标 i 重复并从 1 到 3 求和——指标的收缩. 张量Tij和矢量vj作出乘积Tijvj. 在新坐标系中, 此式具有矢量的变换关系. 因此, Tijvj是一个矢量. 张量：两个自由指标, 又称为二阶张量. 矢量：一个自由指标, 又称为一阶张量； 标量：没有自由指标, 又称为零阶张量； 使用自由指标判断物理量 引入第四维虚数坐标 3. 洛伦兹变换的四维形式 洛伦兹变换满足间隔不变 洛伦兹变换满足上式的四维线形变换 洛伦兹变换形式上可看作复四维空间的“转动”. 洛伦兹坐标变换 沿x轴方向的特殊洛伦兹变换式的变换矩阵为 沿x轴方向的特殊洛伦兹变换式的变换矩阵为 逆变换式的变换矩阵为 变换式满足正交性 四维空间的坐标变换 前三维为常规的空间坐标, 第四维为时间(有常数 ic), ?ds2即为此空间“距离”的平方. 四维空间的直线表示一个“匀速直线运动”粒子的所有事件集合. 任何物理量都在时间空间构成四维空间描述: 平行于第四坐标轴的直线是静止的状态. 若（代表）新参考系的质点在四维空间的轨迹为OK, 将第四轴（时间轴）转动至OK, 即完成了变换. 新坐标系中, 作为参考系的质点是静止的. 不同惯性系之间的坐标变换, 即是在四维空间中旋转变换. 惯性系之间的旋转变换 设S′系统沿x方向运动, 速度为v, 则旋转变换发生在(x1, x4)平面, 旋转角为?. 对任意点P, 有： 考察S参考系原点的运动, 有 间隔不变坐标刻度不变 洛伦兹坐标变换 写成时间、空间独立的形式 四维空间变换形式 洛伦兹变换矩阵 爱因斯坦求和约定 4. 四维协变量 与“真实的”三维空间一样, 定义在四维空间的物理量可以分类 洛伦兹标量(不变量):惯性系之间变换时, 数值不变 四维矢量: 惯性系之间变换时, 遵循洛伦兹变换 四维张量: 惯性系之间变换时,遵循两重洛伦兹变换 若方程中各项具有相同的类别, 则经过惯性系转换后保持形式不变, 则方程在洛伦兹变换下是协变的. 若该方程表达的物理规律, 即符合相对性原理. 典型的四维空间物理量 四维坐标矢量(一阶张量)： 间隔、固有时间(零阶张量, 标量)： 四维速度(一阶张量)： 其分量是 四维波矢量 电磁波的相位因子 在另一参考系观察的相位因子 设有一角频率为?, 波矢量为 的平面电磁波在真空中传播. 在另一参考系?′上观察, 该电磁波的频率和传播方向都会发生改变(多普勒效应和光行差效应) . 以?′和 ′表示?′上观察到的角频率和波矢量. 相位?和?′的关系 这是因为某个波峰通过某一时空点是一个物理事件, 而相位只是计数问题, 不应随参考系而变. 因此, 相位是一个不变量. 第一事件：设参考系?和?′的原点在时刻t=t′=0重合. 在该时刻, 两参考系的原点上都观察到电磁波处于波峰, 相位? = ?′ =0. 第二事件：在?系n个周期(t=2?n/?)后, 第n个波峰通过?系原点, 相位? =?2?n . 它在?上的时空坐标为( =0, t= 2?n/?), 在?′上的时空坐标( ′, t′)可用洛伦兹变换求得, 而相位同样是?′ = ?2?n . 对特殊洛伦兹变换式, 有 四维波矢量 在洛伦兹变