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GPS—RTK技术在矿区测量中的应用 2008年第4期东媳蔗钟技 GPS—RTK技术在矿区测量中的应用 于国强岳建英邸伟 (1.枣矿集团柴皇煤矿,山东枣庄277519;2.枣矿集团新安煤矿,山东枣庄277519) 摘要GPS—RTK技术是一种新兴的矿区测量技术,它可以不受天气,地形,通视等条件的限制,提高了矿区测量工作的效率和成果质量,降 低了测量作业的强度,有一定的推广价值. 关键词GPS—RTK矿区测量应用 中图分类号P228文献标识码B 在矿区测量工作中,按照矿区地面的实际情况,使 用测量仪器对矿区范围内的各种构筑物,地界,三下采 煤观测,放样施工等进行施测.随着矿区建设的发展 以及矿区范围内的各种沉陷造成地面测量控制点破 坏,控制点不通视等实际情况,传统的测量技术使得测 量速度和精度都得不到保障. GPS—RTK技术,以其全天候,高效率等特点,在 地面测量中极大的提高了精度和效率. 1RTK测量的特点 RTK又名实时动态测量技术,是以载波相位观测 量为依据的实时差分GPS测量技术.具有以下特点: (1)具有实时性,这是一般的测量所不具备的,而 且放样精度达到厘米级别. (2)RTK测量作业效率高.根据对比,RTK测量作 业效率是传统导线测量的24倍.RTK的人力和设 备的投入少,常规测量人力和设备的投入是RTK测绘 手段的3倍左右. (3)RTK测量成果在野外观测时是实时提供的,因 此能在现场进行校核数据. (4)RTK测量的关键技术之一是快速解算载波的 整周未知数,达到了速度快,精度高,而且即使遇到障 碍物失锁也可在重新捕获的卫星数分钟后继续测量. (5)基站与移动站不需要通视,作用距离远,全天 24小时都可施测. (6)完成基站设置后,整个系统可以由一个人操 作,也可同时设置几个流动站,大大提高效率.作业精 度可靠.实践证明RTK精度取决于GPS系统,RTK设 备,测量环境,用户的使用水平和采用的方法,只要严 格按照规范操作,是能保证测量质量的. *收稿日期:2008一o7—28 作者简介:于国强(197O一),男,大学学士.1992年山东矿业学院矿 山测量专业毕业,枣矿集团柴里煤矿技术中心副主任,测量工程师. 2矿区RTK控制网的建立和使用 柴里矿区经过40多年的开采,大部分测量控制点 已破坏殆尽.2004年购进SMARTRTK系统后,逐步在 矿区内建立了3个基控点,一个建立在矿区工广内的 科技中心院内,另外两个分别建立在柴里矿袁堂井工 广和柴里矿东北角,三个点采用GPS控制网基本覆盖 整个矿区.满足整个矿区的工程测量需要.. 三个点设计依据《全球定位系统GPS测量规范》 CH2001—92;《全球定位系统城市测量技术依据》qJ73 — 97;《城市测量规范》CJJ一8以及柴里矿区GPS控制 网测量技术设计.平面系统采用1954年北京坐标系; 高程系统采用1985国家高程基准.在现场挖坑浇注 混凝土造标作业.按照技术规范要求施测.采用随机 的平差软件进行平差. 2.1作业方法 首先在矿区内的基本点上架设RTK基站,架设好 GPS接收机和天线后,按照要求连接好连线,打开接受 机,输入基准站的坐标,天线高.待电台指示显示通讯 信号后,标明流动站可以开始工作.基准站开始接受 卫星信号后,由基准站内处理程序根据卫星星历和已 知的基准站坐标计算出一系列改正参数,这些参数通 过电台发射到流动站上,在流动站上根据手簿建立测 量工程,同时对流动站进行参数设置.用已知点的平 面和大地坐标进行校正,接通流动站接收机和电台后, 接收机同时接受卫星和电台发送的数据,根据以上参 数,此时只要流动站接收5个以上卫星和基准站信息, 就可以实时得到所观测的厘米级的三维坐标. 2.2放样 在矿区施工测量中,一般放样工程比较多.在矿 区GPS控制系统中,RTK提供的点放样,线放样,曲线 放样,纵横断面测量等广泛应用.在施工时首先将设 计的坐标输入到手簿中并以文件保存.等进入放样测 量时,调入该文件,在手簿上便自动出现(下转第3页) 2008年第4期专媳ji;纠l救3 最大负功(轴功率):P=一230kW 最大正功(轴功率):P=535kW 电机功率:4×200kW 输送带型号:ST1250,安全系数9.1 3.2方案二 搭接点在B点,前期就设置前,后两部皮带机, 但后部皮带机只铺设一部分,后期再延长.前期后 部皮带机完全正功运行,后期延长后则存在负功工 况,但前后两部皮带机的电机功率和胶带强度基本 相同. (1)前部皮带机 水平投影长度:L=1139m 垂直提升高度:H=20m 计算轴功率P=1050kW 电机功率:4×500kW 输送带型号:ST2500,安全系数9.5或ST2000, 安全系数7.8 (2)后部皮带机 水平投影长度:前期L=47