《精品》FANUC CNC系统功能.doc

FANUC CNC 1 （Controlled Path） CNC 控制的进给伺服轴（进给）的组数（日文资料上称之为“系统数”），如下图所示。加工时 每组轴的合成运动（任意几个轴的组合）形成一条刀具轨迹。各组可单独运动，也可同时协调运 动。16i/18i 可有两个轨迹，30i 最多可有10 个轨迹。 2 Controlled Axes CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3 Simultaneously Controlled Axes 每一轨迹同时插补（进给轴联动）的进给伺服轴数。 4 PMC Axis control by PMC 机床的进给轴的运动，如快速移动、轴的进给，不用CNC的G00 和G01 代码指令控制，而是由 PMC（可编程机床控制器）程序控制，这就是PMC的轴控制功能。PMC轴控制的指令编在PMC 程序（梯形图）中，编制方法与通常的PMC 程序相同，按顺序（时序）将轴控制信号编入梯形 图，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制，如换刀轴，分度轴等。 下表列出了有关PMC 一些信号，详细的请见连接说明书。 １ 可以实现的 如下表所示： 这些控制功能的实现由PMC指令指定，在程序（梯形图）中由信号EC0~EC6 中的值指定。这 些值是16 进制数值代码。只要将值送入信号EC0~EC6 的地址（寄存器）中，执行时PMC读到 后即可知道要实现的（功能）动作。 ２ 上述某些控制功能需要其它数据，如：进给速率，转速，M 功能等，这些数据应在梯形图中顺序 地编入另外的信号（如上表）予以指定。 5 Cf Cf Axis Control T 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其 它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。该功能目前的系统已很少使用。 6 Cs Cs contour ing control T 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。 主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为 ３ 进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。Cs 轴控 制必须使用 FANUC 的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器，因此，用 Cs 轴进行主轴的定位精度要高。 7 Rotar y axis control 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC 系统 通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8 Controlled Axis Detach 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行 该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。 9 Ser vo Off 用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍 然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在 CNC 机床上用机械手轮控制工作台的移动，或 工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 10 （Follow-up） 当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会 有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差 变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 11 （Increment pulse coder） 回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。 由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后， 才能表示出工作台或刀具的位置。 使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC 单元与此对应有 串行接口和并行接口。 12 （Absolute pulse coder） 回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零 点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以反映位移量，也可以实时地反映机床的实际位 置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量 编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配（早 期的CNC系统无串行口）。FANUC生产的绝对位置编码器的结构其实就是增量编码器，只是在 电路上增加了多位二进制的位置寄存器，系统关机时用电池维持断电时的机床位置